Systemy wizyjne i optomechatronika

Opis
Zespół badawczy zajmuje się badaniami w zakresie projektowania i wdrażania systemów wizyjnych oraz optomechatronicznych w zadaniach automatyzacji procesu kontroli jakości wytwarzania. W ramach prac prowadzonych przez zespół rozwijane są metody obrazowania 2D i 3D oraz metody hybrydowe w aplikacjach kontrolno-pomiarowych. Zespół prowadzi badania związane z metodami projektowania wizyjnych stanowisk kontrolnych oraz wizyjnych systemów pomiarowych. Zajmuje się również metodami projektowania oświetlaczy przemysłowych i badaniami dotyczącymi interakcji oświetlenia z badanym obiektem. Zespół realizuje prace obejmujące projektowanie, testowanie i implementację algorytmów analizy obrazu umożliwiających klasyfikację cech produktu na obrazie oraz analizę parametryczną wyodrębnionych cech. Badania te mają na celu przygotowanie programów wizyjnej kontroli jakości wykonania produktu lub kontroli procesu wytwarzania dla szerokiego zakresu zadań realizowanych w różnych branżach przemysłowych. Opracowane rozwiązania tj. stanowiska, systemy pomiarowe oraz algorytmy analizy wizyjnej podlegają badaniom laboratoryjnym oraz przemysłowym w celu określenie powtarzalności, niezawodności oraz ich odporności na zakłócenia występujące w środowisku przemysłowy.
Współpraca:
Kyoto Prefectural University
LIGWAN sp. z o.o. - Przemysł Polski
Dafo Plastics Sp. z o.o. - Przemysł Polski
FHUsługowa “ANDREW” s.c. - Przemysł Polski
Politechnika Krakowska im. Tadeusza Kościuszki

Kontakt

Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki
30-059 Kraków, al. Adama Mickiewicza 30, budynek B-2, KAP pok. 108/24
12 617 50 05

Jednostka prowadząca

Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki - Katedra Automatyzacji Procesów

Lider zespołu

Sioma Andrzej

Zespół

  • Lenty Bartosz
  • Waśniowska Justyna

Obszary badawcze IDUB

  • Rozwiązania techniczne: od badań podstawowych, przez modelowanie i projektowanie, aż do prototypów. Zastosowania narzędzi matematyki, informatyki i elektroniki w problemach skali makro, mikro i nano
  • Inteligentne techniki informacyjne, telekomunikacyjne, komputerowe i sterowania

Słowa kluczowe

systemy wizyjnemetody obrazowania 2Dmetody obrazowania 3Danaliza obrazukontrola jakości wytwarzaniaautomatyzacja produkcjiprojektowanie stanowisk kontrolno-pomiarowych