Zespół badania i projektowania układów biomechatronicznych

Opis
Zespól prowadzi badania układów biomechanicznych i antropotechnicznych. Prace te mają na celu poznanie podstawowych praw ruchu człowieka i zwierząt, a w dalszej kolejności wykorzystanie tej wiedzy w konstrukcji nowych systemów diagnostycznych oraz urządzeń do rehabilitacji i wspomagania ruchu, takich jak protezy ortezy, aktywne egzoszkielety czy też urządzenia do wspomagania treningu sportowego i rehabilitacji pourazowej. Badania ruchu z wykorzystaniem zaawansowanych systemów wizyjnych, inercyjnych i tensometrycznych są wykonywane zarówno w warunkach laboratoryjnych jak i rzeczywistych. Zespół dysponuje oprogramowaniem do modelowania oraz symulacji systemów biomechatronicznych z wykorzystaniem metod analitycznych i numerycznych jak np. metody elementów skończonych, elementów brzegowych, metod analizy statycznej i dynamicznej. Bionicznie zorientowane interdyscyplinarne badania modelowe są wykorzystywane do projektowania oraz materiałowo-strukturalnej modyfikacji i optymalizacji złożonych układów biomechatronicznych.
Współpraca:
Uniwersytet Jagielloński Wydział Biologii Instytut Zoologii i Badań Biomedycznych Zakład Antropologii

Kontakt

Marek Iwaniec
30-059 Kraków, Al. Mickiewicza 30, budynek C-3, pokój 208

Jednostka prowadząca

Wydział Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i Inżynierii Biomedycznej - Katedra Biocybernetyki i Inżynierii Biomedycznej

Lider zespołu

Iwaniec Marek

Zespół

  • Smoleń Magdalena
  • Molina Arias Ludwin

Obszary badawcze IDUB

  • Rozwiązania techniczne: od badań podstawowych, przez modelowanie i projektowanie, aż do prototypów. Zastosowania narzędzi matematyki, informatyki i elektroniki w problemach skali makro, mikro i nano
  • Materiały, technologie i procesy inspirowane naturą: biotechnologia, bioinspiracje w inżynierii i nauce o materiałach, biosensory, bioenergetyka, biokataliza, biokomputery i bioobliczenia

Słowa kluczowe

projektowanie i badania układów biomechatronicznychbiomechanikabiomechatronika