Zespół systemów dynamicznych i teorii sterowania

Zakres badań zespołu obejmuje zarówno zagadnienia teoretyczne, jak i aplikacyjne, z głównym naciskiem na klasyczną teorię sterowania oraz jej zastosowanie w pojazdach o wysokim stopniu automatyzacji, czyli pojazdach autonomicznych. W obszarze aplikacyjnym działalność badawcza koncentruje się na projektowaniu i weryfikacji nowoczesnych systemów sterowania, w których algorytmy są implementowane za pomocą dedykowanego oprogramowania. Obszar badań związanych z klasyczną teorią sterowania obejmuje modelowanie matematyczne i symulacje komputerowe systemów dynamicznych, analizę stabilności dla dynamicznych układów liniowych i nieliniowych zarówno w przestrzeniach skończonych, jak i nieskończenie wymiarowych, konstrukcję stabilizujących sprzężeń zwrotnych dla systemów dynamicznych oraz analizę systemów niecałkowitego rzędu. Działalność naukowa w obszarze automatyki pojazdowej i pojazdów autonomicznych skupia się na tworzeniu systemów sterowania dla pojazdów o zaawansowanej automatyzacji jazdy. Obejmuje to rozwój systemów percepcji pojazdów, zarówno wnętrza, jak i otoczenia, bazujących na różnorodnych czujnikach, takich jak kamery wizyjne, radary i lidary. Badania koncentrują się również na fuzji danych w systemach percepcji pojazdów oraz efektywnym wykorzystaniu dużych zbiorów danych w kontekście pojazdów autonomicznych. W obszarze sztucznej inteligencji badania obejmują eksplorację uczenia maszynowego, w tym głębokiego uczenia, w kontekście systemów percepcji otoczenia i wnętrza pojazdu, wykorzystanie uczenia ze wzmocnieniem do planowania zachowań uczestników ruchu drogowego oraz prace nad inteligentnymi systemami ekspertowymi, które mają automatycznie określać świadomość sytuacyjną pojazdu. Kluczową rolę w tych badaniach odgrywa analiza dużych zbiorów danych, co jest istotne dla osiągnięcia jakości niezbędnej do industrializacji rozwiązań algorytmicznych. W obszarze inżynierii oprogramowania, testowania i systemów prace badawcze dotyczą projektowania i testowania systemów wbudowanych w automatyce, metodologii projektowania złożonych systemów informatycznych oraz technologii związanych z Przemysłem 4.0.

Laboratorium sztucznej inteligencji i pojazdów autonomicznych

Laboratorium wirtualnej walidacji

Integracja wnioskowania, uczenia się, optymalizacji i interpretacji w celu przyspieszonej komercjalizacji inteligentnych systemów oprogramowania nowej generacji (ARTIQ/0004/2021)

Świadomość sytuacyjna na potrzeby opracowywania technologii wyższych poziomów autonomiczności jazdy (DWD/7/0308/2023)

Wyjazd na międzynarodowe zawody F1TENTH (MEiN/2022/DIR/3136)

Inteligentne systemy zarządzania pojazdami autonomicznymi (SKN/SP/496050/2021)

Slovak University of Technology, Bratysława, Słowacja

Future Technology Research Center, National Yunlin University of Science and Technology, Yunlin, Taiwan

OWL University of Applied Sciences and Arts, Lemgo, Niemcy