Aktywnej Lewitacji Magnetycznej, Robotyki i Fotowoltaiki

Zakres działań zespołu obejmuje projektowanie elementów wykonawczych automatyki przemysłowej, projektowanie urządzeń z technologią lewitacji magnetycznej (np. maszyny z wirnikami łożyskowanymi magnetycznie (pompy, wentylatory, kompresory, kinetyczne zasobniki energii), zawieszenia, wibroizolatory, stabilizatory oraz wykonywanie konstrukcji prototypowych wraz z uruchomieniem i badaniami symulacyjnymi i eksperymentalnymi. W zakresie robotyki zespół projektuje niekonwencjonalne konstrukcje robotów (np. sferyczny, stabilizujący się pojazd dwukołowy) oraz realizuje zadania sterowania robotami przemyslowymi w ramach przemysłu 5.0 w szczególnosci w obszarze planowania trejektorii i współpracy robotów. Zespół opracowuje nowe metody sterowania, w tym nieliniowego i inteligentnego wykorzysując modele numeryczne i analityczne. W zakresie fotowoltaiki realizuje ekspertyzy projektów i istniejących instalacji. Celem opracowywanym metod sterowania jest zapewnienie optymalnych cech funkcjonalnych danego urządzenia.

Laboratorium Aktywnej Lewitacji Magnetycznej www.maglev.agh.edu.pl

Laboratorium Robotyki

Laboratorium Fotowoltaiki