Zespół Wbudowanych Systemów Wizyjnych
Opis
Prowadzimy badania nad implementacją różnego rodzaju systemów wizyjnych, które mogę działać w czasie rzeczywistym nawet dla strumienia wizyjnego o wysokiej rozdzielczości i próbkowaniu – do UHD (3840 x 2160 @ 60 fps) – przy zachowaniu niewielkiego zużycia energii. Jako platformy sprzętowe wykorzystujemy układy reprogramowalne FPGA (ang. Field Programmable Gate Array), reprogramowalne układy SoC (ang. System on Chip) np. Zynq SoC, Zynq UltraScale+ MPSoC (ang. Multi Processor System on Chip), czy rozwiązania typu embedded GPU (ang. Graphic Processing Unit) np. serię Jetson firmy Nvidia. Interesujemy się także platformami neuromorficznymi (np. Intel Loihi) oraz obserwujemy rozwój komputerów kwantowych.
Kontakt
Zespół Wbudowanych Systemów Wizyjnych
30-059 Kraków, al. Mickiewicza 30 (wejście do budynku od strony ul. Czarnowiejskiej), budynek C3, I p., pok. 113
12 617 34 86
30-059 Kraków, al. Mickiewicza 30 (wejście do budynku od strony ul. Czarnowiejskiej), budynek C3, I p., pok. 113
12 617 34 86
Jednostka prowadząca
Wydział Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i Inżynierii Biomedycznej
-
Katedra Automatyki i Robotyki
Lider zespołu
Gorgoń MarekZespół
Obszary badawcze IDUB
Brak
Słowa kluczowe
przetwarzanie obrazusystemy wizyjnesystemy wbudowanesystemy rekonfigurowalnesystemy czasu rzeczywistegopojazdy autonomicznezaawansowane systemy wspomagania kierowcysztuczna inteligencjaFPGAzaawansowane systemy nadzoru wizyjnego