Zespół Modelowania i Sterowania Systemów Dynamicznych
Opis
1. Modelowanie i sterowanie procesów przemysłowych z wykorzystaniem zaawansowanych metod matematycznych i metod sztucznej inteligencji.
2. Zastosowanie metod analizy obrazów i metod sztucznej inteligencji w projektowaniu elastycznych systemów produkcyjnych zgodnych z podejściem przemysłu 4.0.
3. Zastosowanie rachunku niecałkowitego rzędu w modelowaniu i sterowaniu systemów dynamicznych. W szczególności rozważane jest modelowanie ułamkowe procesów cieplnych, sterowanie niecałkowitego rzędu dla systemów z opóźnieniem oraz systemów nieliniowych.
4. Zodelowanie i sterowanie układów o parametrach rozłożonych.
5. Analiza i zastosowanie dodatnich systemów dynamicznych.
Laboratoria:
laboratorium automatyki procesowej
Kontakt
Krzysztof Oprzędkiewicz
30-059 Kraków, Aleja Adama Mickiewicza 30
12 617 20 94
30-059 Kraków, Aleja Adama Mickiewicza 30
12 617 20 94
Jednostka prowadząca
Wydział Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i Inżynierii Biomedycznej
-
Katedra Automatyki i Robotyki
Lider zespołu
Oprzędkiewicz KrzysztofZespół
Obszary badawcze IDUB
- Rozwiązania techniczne: od badań podstawowych, przez modelowanie i projektowanie, aż do prototypów. Zastosowania narzędzi matematyki, informatyki i elektroniki w problemach skali makro, mikro i nano
Słowa kluczowe
systemy nieskończenie wymiarowesterowanie inteligentneautomatyka procesowasterowanie cyfroweteoria sterowaniarachunek niecałkowitego rzędusterowniki PLCSystemy SCADAsystemy dodatnie