Zespół Modelowania i Sterowania Systemów Dynamicznych

Opis
1. Modelowanie i sterowanie procesów przemysłowych z wykorzystaniem zaawansowanych metod matematycznych i metod sztucznej inteligencji. 2. Zastosowanie metod analizy obrazów i metod sztucznej inteligencji w projektowaniu elastycznych systemów produkcyjnych zgodnych z podejściem przemysłu 4.0. 3. Zastosowanie rachunku niecałkowitego rzędu w modelowaniu i sterowaniu systemów dynamicznych. W szczególności rozważane jest modelowanie ułamkowe procesów cieplnych, sterowanie niecałkowitego rzędu dla systemów z opóźnieniem oraz systemów nieliniowych. 4. Zodelowanie i sterowanie układów o parametrach rozłożonych. 5. Analiza i zastosowanie dodatnich systemów dynamicznych.
Laboratoria:
laboratorium automatyki procesowej

Kontakt

Krzysztof Oprzędkiewicz
30-059 Kraków, Aleja Adama Mickiewicza 30
12 617 20 94

Jednostka prowadząca

Wydział Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i Inżynierii Biomedycznej - Katedra Automatyki i Robotyki

Lider zespołu

Oprzędkiewicz Krzysztof

Zespół

  • Żegleń-Włodarczyk Jakub
  • Byrski Witold
  • Kowalewski Adam
  • Klemiato Maciej
  • Rotter Paweł
  • Latocha Andrzej

Obszary badawcze IDUB

  • Rozwiązania techniczne: od badań podstawowych, przez modelowanie i projektowanie, aż do prototypów. Zastosowania narzędzi matematyki, informatyki i elektroniki w problemach skali makro, mikro i nano

Słowa kluczowe

systemy nieskończenie wymiarowesterowanie inteligentneautomatyka procesowasterowanie cyfroweteoria sterowaniarachunek niecałkowitego rzędusterowniki PLCSystemy SCADAsystemy dodatnie