Zespół robotyki i mechatroniki
Opis
Podejmowane prace badawcze dotyczą następujących zagadnień:
-analiza i synteza szeregowych i równoległych łańcuchów kinematycznych robotów,
-projektowanie oraz prototypowanie nowoczesnych urządzeń mechatronicznych,
-opracowywanie nowoczesnych narzędzi sprzętowych oraz programistycznych dla mechatroniki,
-budowa specjalistycznych stanowisk badawczych i pomiarowych umożliwiających realizację testów funkcjonalności elementów sprzętowych oraz rozwiązań programistycznych przeznaczonych do implementacji w urządzeniach mechatronicznych;
Ośrodki badawcze:
Wirtualne laboratorium komputerowe W.I.M.i R.
Uniwersalna Maszyna Wytrzymałościowa AllroundLine ZwickRoell Z010 TH
Mobilny robot kroczący
Laboratoria:
Laboratorium robotów mobilnych i systemów autonomicznych
Laboratorium szybkiego prototypowania i wytrzymałości materiałów
Laboratorium układów sterowania
Laboratorium robotyki przemysłowej
Laboratorium technologii kosmicznych
Laboratorium elektroniki
Laboratorium technik CAx
Laboratorium mechatroniki
Kontakt
Jednostka prowadząca
Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki
-
Katedra Robotyki i Mechatroniki
Lider zespołu
Martowicz AdamZespół
- Barczyk Arkadiusz
- Bednarz Jarosław
- Bonar Bartłomiej
- Bryła Jakub
- Buratowski Tomasz
- Gac Konrad
- Gallina Alberto
- Gibiec Mariusz
- Giergiel Mariusz
- Góra Grzegorz
- Holak Krzysztof
- Ismael Ibrahim
- Karpiel Grzegorz
- Kohut Piotr Andrzej
- Kurowski Piotr
- Lisowski Wojciech
- Mańka Michał
- Miękina Lucjan
- Ochoński Janusz
- Petko Maciej
- Piecha Kamil
- Prusak Daniel
- Szczepkowicz Tomasz
- Zbroja Krzysztof
Obszary badawcze IDUB
Brak
Słowa kluczowe
robotykamechatronikawirtualne prototypowanie