Zespół systemów dynamicznych i sterowania

Prowadzone są tu badania aktywnych struktur wykorzystujących elementy i zespoły elektrohydrauliczne, elektropneumatyczne elektrodynamiczne, które znajdują zastosowanie m.in. w układach do generowania drgań mechanicznych oraz układach wibroizolacji. Laboratorium wyposażono w aparaturę umożliwiającą pomiary i sterowanie obiektów w czasie rzeczywistym. Synteza algorytmów sterowania odbywa się głównie przy wykorzystaniu pakietów takich jak Matlab oraz LabVIEW. • badania sprężyn, tłumików drgań, i amortyzatorów. • badanie modeli układów drgających i układów redukcji drgań o różnej strukturze, o różnym charakterze fizycznym, np. elektropneumatycznych, elektrohydraulicznych elektrodynamicznych • szybkie wyznaczanie wskaźników jakości wibroizolatorów, • możliwość zadawania sygnałów przemieszczenia, przyspieszenia, siły, wybór parametrów wymuszenia, takich jak:kształt sygnału sinusoidalny, trójkąt (izokinetic), prostokątny, losowy, lub dowolny zadany ze zbioru,- amplituda, częstotliwość, • identyfikacja i badania źródeł pasożytniczych drgań oraz ich redukcja, • testowanie różnych algorytmów sterowania elementem aktywnym i wzbudnikiem drgań mechanicznych, • łatwość montażu i demontażu badanego układu w stanowisku, • prowadzenie autorskich programów badawczych. Wyposażenie aparatura/oprogramowanie • Uniwersalne Stanowisko do badań o normowych siedzisk operatorów pojazdów , o amortyzatorów, sprężyn, tłumików, siłowników, o zmęczeniowych elementów konstrukcyjnych • Stanowisko do badań zawieszeń pojazdów przy wymuszeniach sinusoidalnych trójkątnych, prostokątnych, losowych oraz o zadanym kształcie. • Stanowisko do badań konstrukcji smukłych

Laboratorium Układów i Struktur Dynamicznych