Platforma badawczo-rozwojowa dla inteligentnych wieloagentowych robotycznych systemów rojowych

Roboty ROSbot XL firmy Husarion – uniwersalne, natywne dla ROS 2 autonomiczne platformy mobilne przeznaczone do zastosowań badawczo-rozwojowych i szybkiego prototypowania w warunkach indoor. Konstrukcja mechaniczna oparta jest na sztywnej ramie z malowanej proszkowo płyty aluminiowej (podwozie 1,5 mm, płyta górna 3 mm), co zapewnia wysoką wytrzymałość przy zachowaniu niewielkiej masy. Typowe wymiary platformy (bez dodatkowych sensorów) wynoszą ok. 332 × 325 × 133,5 mm, masa ok. 5,38 kg. Maksymalna prędkość liniowa robota to ok. 0,8 m/s (≈ 3 km/h), maksymalna prędkość kątowa 180°/s, a dopuszczalne obciążenie użyteczne sięga 10 kg. Napęd stanowią cztery silniki prądu stałego z przekładniami i enkoderami inkrementalnymi, pozwalające na precyzyjne sterowanie ruchem i estymację odometrii. Robot dostarczany jest z dwoma kompletami kół: klasycznymi kołami ogumionymi oraz kołami mecanum umożliwiającymi ruch holonomiczny (jazda w bok, ruchy diagonalne), co istotnie zwiększa manewrowość platformy w ograniczonych przestrzeniach laboratoryjnych.