Zespoły badawcze


ARCM

Jednostka: Wydział Metali Nieżelaznych - Katedra Fizykochemii i Metalurgii Metali Nieżelaznych
Lider zespołu: Jendrzejczyk-Handzlik Dominika
Opis: Członkowie zespołu projektują oraz badają nowoczesne materiały funkcjonalne, które znajdują zastosowanie między innymi w elektronice oraz energetyce. Zespół posiada kwalifikacje do przeprowadzania badań przy wykorzystaniu wielu różnorodnych technik badawczych, które dostarczają informacji na temat: temperatur przemian fazowych oraz pojemności cieplnej (analiza termiczna), topologii układów wieloskładnikowych (SEM, XRD), wyznaczenia właściwości termodynamicznych (EMF i kalorymetria). Przeprowadzane są również badania elektrochemiczne oraz badania związane z modyfikacją powierzchni.

Adaptronika

Jednostka: Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki - Katedra Automatyzacji Procesów
Lider zespołu: Sapiński Bogdan
Opis: Algorytmy sterowania semiaktywnymi układami redukcji drgań mechanicznych. Harwestery elektromagnetyczne do zasilania aktuatorów MR. Elektroniczne układy przetwarzania energii odzyskiwanej z drgań mechanicznych i jej wykorzystanie do sterowania tłumikami MR. Właściwości statyczne i dynamiczne materiałów magnetoaktywnych. Algorytmy sterowania piezoelektrycznymi aktuatorami. Struktury harwesterów piezoelektrycznych. Wytrzymałość mechaniczna kompozytowych belek piezoelektrycznych w procesie cyklicznego zginania.

Aerologia Górnicza i Wentylacja Przemysłowa

Jednostka: Wydział Inżynierii Lądowej i Gospodarki Zasobami - Katedra Inżynierii Środowiska
Lider zespołu: Borowski Marek
Opis: 1. Projektowanie i optymalizacja instalacji wentylacyjnych, klimatyzacyjnych oraz grzewczych dla obiektów przemysłowych, kopalń, garaży podziemnych i tuneli komunikacyjnych. 2. Projektowanie systemów wentylacji pożarowej oraz klimatyzacji w kopalniach podziemnych. 3. Prowadzenie badań w laboratoriach Termoanemometrii, Techniki Chłodniczej, Maszyn Przepływowych oraz Fizyki Cieplnej Budowli. 4. Badania przepływów, charakterystyk wymienników ciepła, nawiewników, wywiewników oraz urządzeń wentylacyjnych. 5. Modelowanie przepływów powietrza przy użyciu zaawansowanych technik CFD (Computational Fluid Dynamics) dla urządzeń i instalacji wentylacyjnych. 6. Pomiary termowizyjne maszyn, instalacji oraz budynków, a także audyty energetyczne. 7. Analiza i dobór odnawialnych źródeł energii dla budynków mieszkalnych i przemysłowych, w tym projektowanie systemów zintegrowanych z instalacjami HVAC. 8. Organizacja i prowadzenie studiów podyplomowych z zakresu Wentylacji i Klimatyzacji Obiektów oraz Aerologii Górniczej. 9. Wsparcie dydaktyczne w obszarze górnictwa podziemnego oraz bezpieczeństwa tunelowego.

Architektury mineralne dla przemysłu i ochrony środowiska

Jednostka: Wydział Geologii, Geofizyki i Ochrony Środowiska - Katedra Mineralogii, Petrografii i Geochemii
Lider zespołu: Matusik Jakub
Opis: Nasze działania badawcze skupiają się na wykorzystaniu minerałów i syntetycznych faz krystalicznych oraz innych zasobów mineralnych do produkcji materiałów funkcjonalnych mających zastosowanie w przemyśle i ochronie środowiska. Aktualne cele badawcze: 1. Charakterystyka chemiczna i mineralogiczna minerałów warstwowych (minerałów ilastych, faz hydrotalkitopodobnych LDH) i szkieletowych (zeolitów). 2. Modyfikacja minerałów w celu uzyskania funkcjonalnych materiałów mineralnych, głównie selektywnych adsorbentów, (foto)katalizatorów i kompozytów do: + detoksyfikacji (immobilizacja mykotoksyn) + uzdatniania i remediacji środowisk wodnych - adsorpcyjne i fotokatalityczne procesy usuwania zanieczyszczeń nieorganicznych (metale ciężkie) i organicznych (pestycydy, estrogeny steroidowe) + odzysku wybranych pierwiastków (np. litu).

BIOSIG - Badanie i modelowanie przetwarzania informacji i sygnałów w układach biologicznych

Jednostka: Wydział Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i Inżynierii Biomedycznej - Katedra Informatyki Stosowanej
Lider zespołu: Bielecki Andrzej
Opis: Badanie i modelowania przetwarzania informacji i sygnałów w układach biologicznych. Algorytmy inspirowane biologicznie - podstawy i zastosowania. Systemy sztucznej inteligencji inspirowane biologicznie - podstawy i zastosowania.

Biomateriały Regeneracyjne i Systemy Dostarczania Leków

Jednostka: Wydział Inżynierii Materiałowej i Ceramiki - Katedra Biomateriałów i Kompozytów
Lider zespołu: Pamuła Elżbieta
Opis: Prowadzimy badania nad opracowaniem nowych wielofunkcyjnych biomateriałów dla inżynierii tkankowej i medycyny regeneracyjnej, nanomedycyny, a także nad systemami dostarczania leków i związków biologicznie aktywnych. Tematyka badawcza - Polimerowe i kompozytowe rusztowania dla inżynierii tkanki kostnej i chrzęstnej - Badania degradacji polimerów resorbowalnych - Modyfikacja powierzchni materiałów polimerowych metodami fizycznymi i chemicznymi - Adsorpcja białek i glikozaminoglikanów na powierzchni biomateriałów i jej wpływ na zachowanie komórek - Badanie organizacji zaadsorbowanych biomolekuł w skali nanometrycznej za pomocą mikroskopii sił atomowych - Opracowanie membran barierowych do sterowanej regeneracji tkanek - Opracowanie substytutów tkanki kostnej na bazie zmineralizowanych hydrożeli - Ceramiczne rusztowania z TiO2 i ZrO2 do zastosowań medycznych - Systemy dostarczania leków oparte na resorbowalnych nano- i mikrocząstkach i hydrożelach - Wziewne systemy dostarczania leków przeciwnowotworowych oparte na mikrocząstkach lipidowych i nanocząstkach magnetycznych - Systemy dostarczania peptydów antybakteryjnych - Materiały dla modułowej inżynierii tkankowej oparte na resorbowalnych mikrosferach - Modyfikowane powierzchniowo degradowalne membrany dla periodontologii - Nowe degradowalne materiały polimerowe do inżynierii naczyń krwionośnych - Wziewne polimerowe nośniki antybiotyków i inhibitorów sygnalizatorów zagęszczenia do leczenia zaostrzeń przewlekłej obturacyjnej choroby płuc - Hydrożele wzbogacone w nanonośniki leków jako zaawansowane opatrunki do leczenia ran - Wielofazowe organiczno-mineralne mikrożele do regeneracji tkanki kostnej - Modułowe rusztowania dla inżynierii tkanki kostno-chrzęstnej

Centrum Mikroskopii Elektronowej dla Inżynierii Materiałowej

Jednostka: Wydział Inżynierii Metali i Informatyki Przemysłowej - Katedra Metaloznawstwa i Metalurgii Proszków
Lider zespołu: Kruk Adam
Opis: Centrum Mikroskopii Elektronowej dla Inżynierii Materiałowej (CME) jest jednostką działającą w ramach Wydziału Inżynierii Metali i Informatyki Przemysłowej Akademii Górniczo-Hutniczej w Krakowie. Centrum specjalizuje się w zaawansowanych technikach mikroskopii elektronowej, w tym skaningowej i transmisyjnej. CME wyposażone jest w nowoczesny sprzęt umożliwiający precyzyjne obserwacje strukturalne na poziomie nanometrów. Działa w obszarze badań naukowych, wspierając zarówno projekty naukowe, jak i przemysłowe. Dzięki dostępowi do zaawansowanej aparatury Centrum Mikroskopii Elektronowej jest ważnym ogniwem w rozwoju wiedzy z zakresu nauk technicznych i biomedycznych. Tematyka badawcza realizowana w ramach grupy związana jest z wykorzystaniem zaawansowanych metod i technik mikroskopowych (LM, SEM i TEM) w badaniach strukturalnych materiałów konstrukcyjnych i obejmuje głównie zagadnienia takie jak: 1. Ilościowa charakteryzacja mikrostruktury materiałów metodami analitycznej mikroskopii elektronowej, także w skali atomowej: - Analiza mikrostruktury i pomiar parametrów mikrostruktury z wykorzystaniem różnych metod obrazowania i metod dyfrakcyjnych. - Analiza mikrostruktury z rozdzielczością w skali atomowej z wykorzystaniem obrazów STEM-HAADF z korekcją aberracji sferycznej. 2. Mapy orientacji i mapy fazowe w nanoobszarach: - Analiza dyfrakcyjna: Selektywna dyfrakcja elektronów (SAED); Dyfrakcja zbieżnej wiązki (CBED); Mikro- i nanodyfrakcja (μD, NBD). Precesja dyfrakcji elektronów (PED). - Identyfikacja faz w materiałach wielofazowych i wielowarstwowych metodami dyfrakcyjnymi i spektroskopowymi wspomaganymi programami komputerowymi. - Wysokorozdzielcza mikroskopia elektronowa (HRTEM). 3. Analiza składu chemicznego faz (jakościowa i ilościowa) metodami spektroskopowymi: - Energii charakterystycznego promieniowania rentgenowskiego (EDX) wraz z możliwością zbierania map rozmieszczenia pierwiastków w skali atomowej. - Spektrometria strat energii elektronów (EELS). - Mapy rozmieszczenia pierwiastków z wykorzystaniem filtra energii elektronów (EFTEM). 4. Analiza struktury elektronowej w nanoobszarach metodą obrazowania spektralnego EELS: - Mapy stanów wiązania i utlenienia. - Mapy szczytów rezonansu plazmonowego (zarówno powierzchniowego i objętościowego). 5. Przemiany fazowe i interakcji międzyfazowe w nanomateriałach: - Wpływ wymiaru na właściwości termodynamiczne nanomateriałów - Kinetyka przemian fazowych w parach eutektycznych - Diagramy fazowe nanocząstek stopów binarnych - Procesy dyfuzyjne w układach nanometrycznych - Kinetyka krystalizacji amorficznych warstw indukowana metalem (metal-induced crystallization). - Morfologia wieloskładnikowych nanocząstek. - Metastabilne fazy w nanomateriałach: wytworzenie i stabilność temperaturowa. - Zwilżalność w układach nanometrycznych. 6. Tomografia elektronowa (HAADF, EFTEM, EDX) i tomografia FIB-SEM do rekonstrukcji trójwymiarowych obrazów mikro- i nanostruktury materiałów, metrologia. - Zastosowanie uczenia maszynowego oraz sztucznej inteligencji w tomografii oraz mikroskopii elektronowej.

Ciężkie jony w eksperymencie ATLAS na LHC

Jednostka: Wydział Fizyki i Informatyki Stosowanej - Katedra Oddziaływań i Detekcji Cząstek
Lider zespołu: Grabowska-Bołd Iwona
Opis: Realizacja projektu IDUB Działanie 4 Wsparcie dla wnioskodawców projektów międzynarodowych, wniosek 9722, pt. Nieodkryty potencjał ekstremalnych zderzeń ciężkich jonów w eksperymencie ATLAS na LHC

Edukacja dla Zrównoważonego Rozwoju

Jednostka: Wydział Energetyki i Paliw - Katedra Zrównoważonego Rozwoju Energetycznego
Lider zespołu: Sobczyk Wiktoria
Opis: Analiza oddziaływań antropogenicznych na środowisko. Zastosowanie zaawansowanych metod decyzyjnych. Zagospodarowanie terenów pogórniczych. Gospodarka odpadami w teorii i praktyce. Realizacja celów zrównoważonego rozwoju. Wykorzystanie alternatywnych źródeł energii dla zrównoważonego rozwoju. Rola edukacji ekologicznej społeczeństwa w zrównoważonym rozwoju.

Efektywność Procesów Konwersji Energii w Maszynach Energetycznych

Jednostka: Wydział Energetyki i Paliw - Katedra Maszyn Cieplnych i Przepływowych
Lider zespołu: Mika Łukasz
Opis: Badania wydajnościowe trójzłożowej chłodziarki adsorpcyjnej. Określenie wpływu wybranych rodzajów klejów na poprawę wymiany ciepła w złożu. Analiza możliwości wykorzystania sorbentów na bazie żelu krzemionkowego, węgli aktywnych, zeolitów oraz mikroporowatych struktur MOF w chłodziarkach adsorpcyjnych zasilanych ciepłem odpadowym. Określenie wpływu dodatków o wysokim współczynniku przewodzenia ciepła na zdolności sorpcyjne i przewodność cieplną zmodyfikowanych sorbentów. Analiza procesu cyklicznej sorpcji i desorpcji wody, metanolu, etanolu itp. Synteza oraz kompleksowa analiza sorbentów wykorzystywanych w chłodziarkach adsorpcyjnych. Badania wpływu temperatury desorpcji na parametry chłodziarki adsorpcyjnej. Badania wpływu temperatury adsorpcji na parametry chłodziarki adsorpcyjnej. Badania wpływu długości cyklu sorpcji/desorpcji na parametry chłodziarki adsorpcyjnej. Optymalizacja pracy chłodziarki adsorpcyjnej. Badania wpływu różnych konstrukcji złóż sorpcyjnych, parownika i skraplacza na efektywność procesu chłodzenia. Badania procesu odsalania wody w słonecznym destylatorze, w chłodziarce adsorpcyjnej oraz na wielostopniowym stanowisku do oczyszczania wody, w kierunku współpracy z elektrolizerem przy produkcji wodoru. Określanie parametrów wpływających na czas przemiany fazowej PCM w wymiennikach ciepła. Badanie właściwości termofizycznych PCM wzbogacanych dodatkami o wysokich współczynnikach przewodzenia ciepła.

Efektywność energetyczna układów złożonych/Badania zjawisk wieloskalowych

Jednostka: Wydział Energetyki i Paliw - Katedra Maszyn Cieplnych i Przepływowych
Lider zespołu: Leszczyński Jacek
Opis: Modelowanie matematyczne dynamiki złożonych procesów energetycznych i ich ocena pod kątem efektywności energetycznej. Badania dynamiki pracy magazynów energii mechanicznej w tym magazynowania energii elektrycznej w sprężonym powietrzu. Badania współpracy magazynów energii elektrycznej z odnawialnymi źródłami energii i siecią. Badania metod konwersji energii. Projektowanie i konstrukcja stanowisk/prototypów do konwersji energii elektrycznej, mechanicznej, magazynowania energii mechanicznej.

Eksploracja Danych i Procesów

Jednostka: Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki - Katedra Robotyki i Mechatroniki
Lider zespołu: Brzychczy Edyta
Opis: DPMG jest międzywydziałową grupą badawczą (Wydziału Inżynierii Mechanicznej i Robotyki oraz Wydziału Inżynierii Lądowej i Gospodarki Zasobami). Nasza grupa koncentruje się na wydobywaniu wiedzy z danych z wykorzystaniem nowatorskich algorytmów i opartej na wiedzy optymalizacji procesów biznesowych w różnych gałęziach przemysłu. Naszą główną specjalizacją jest: - Wielowymiarowa analiza danych: analiza statystyczna i eksploracja danych - Fuzja danych i fuzja decyzji w celu monitorowania i zarządzania procesami biznesowymi - Doskonalenie procesów: Modelowanie i optymalizacja procesów biznesowych w oparciu o eksplorację procesów - Systemy ekspertowe: Opracowywanie i wdrażanie rozwiązań prototypowych dla przemysłu - Rozwiązywanie problemów: Projekty reakcyjne we wszystkich obszarach produkcji

Elektroenergetyka

Jednostka: Wydział Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i Inżynierii Biomedycznej - Katedra Elektrotechniki i Elektroenergetyki
Lider zespołu: Florkowski Marek
Opis: Zakres badań prowadzonych przez Zespół Elektroenergetyki obejmuje analizy teoretyczne i badania eksperymentalne w następujących grupach zagadnień: Problemy elektroenergetyki w zakresie przesyłu i rozdziału energii elektrycznej w systemach AC i DC średnich, wysokich i najwyższych napięć. Modelowanie i analiza sieci i systemów elektroenergetycznych. Zagadnienia eksploatacji układów elektroenergetycznych, w tym narażenia i stany zakłóceniowe. Problemy technologii i eksploatacji kabli elektroenergetycznych. Prace w zakresie rozwoju energetyki odnawialnej i rozproszonej, w tym integracja rozproszonych źródeł energii z systemem elektroenergetycznym. Inżynieria wysokich napięć. Optymalizacja konstrukcji wysokonapięciowych układów izolacyjnych. Diagnostyka wysokonapięciowych urządzeń elektroenergetycznych, w tym badania transformatorów, maszyn elektrycznych, kabli i izolatorów. Zaawansowane metody i techniki pomiarowe w badaniach wysokonapięciowych m.in.: wyładowań niezupełnych, ładunków przestrzennych, zjawisk relaksacyjnych i impulsowych w dielektrykach. Badania fizykalne mechanizmów procesów degradacji wysokonapięciowych materiałów elektroizolacyjnych. Badania zjawisk wyładowań elektrycznych, ich inicjowania i rozwoju. Wysokonapięciowa technika probiercza, pomiary, badania i próby w laboratorium wysokich napięć. Automatyka zabezpieczeniowa w elektroenergetyce. Analizy przepięć w układach elektroenergetycznych, w szczególności ich przyczyn, propagacji oraz metod ograniczania. Pomiary i analizy oddziaływań elektromagnetycznych w elektroenergetyce. Problemy techno-ekonomiczne w elektroenergetyce. Problemy ekologiczne oddziaływania obiektów elektroenergetycznych na środowisko.

Elektrotechnika

Jednostka: Wydział Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i Inżynierii Biomedycznej - Katedra Elektrotechniki i Elektroenergetyki
Lider zespołu: Galias Zbigniew
Opis: Zakres działań zespołu badawczego obejmuje analizę, pomiary i projektowanie obwodów elektrycznych i elektronicznych oraz układów nieliniowych.

Funkcjonalizowane Minerały w Zastosowaniach Przemysłowych

Jednostka: Wydział Geologii, Geofizyki i Ochrony Środowiska - Katedra Mineralogii, Petrografii i Geochemii
Lider zespołu: Bajda Tomasz
Opis: Zespół zajmuje się zagadnieniami obejmującymi inżynierię środowiska, chemię, mineralogię, procesy sorpcji, funkcjonalizację i przetwarzanie minerałów oraz recyklingu. W zakresie adsorpcji nasze badania koncentrują się na sorpcji zanieczyszczeń nieorganicznych i organicznych na naturalnych i modyfikowanych zeolitach i minerałach ilastych, tlenkach i wodorotlenkach żelaza. Prace w zakresie funkcjonalizacji koncentrują się na opracowywaniu zaawansowanych materiałów do zastosowań środowiskowych, w szczególności w sorpcji i remediacji. Badania obejmują innowacyjne techniki funkcjonalizacji materiałów mineralnych, integrując interdyscyplinarne badania w celu wyznaczenia nowych trendów w materiałoznawstwie. Technologia mineralna w naszych badaniach obejmuje odzysk i przetwarzanie minerałów ze źródeł pierwotnych, odpadów przeróbczych i przetwórczych. Skupiamy się na transformacyjnym wykorzystaniu mineralnych odpadów przemysłowych. Zajmujemy się zarządzaniem, recyklingiem i ponownym wykorzystaniem odpadów przemysłowych. Istotnym obszarem naszych prac jest wykorzystanie ubocznych produktów spalania z przemysłu energetycznego oraz odpadów powstających w procesach uzdatniania i oczyszczania wody.

Geochemia Powierzchniowa

Jednostka: Wydział Geologii, Geofizyki i Ochrony Środowiska - Katedra Surowców Energetycznych
Lider zespołu: Sechman Henryk
Opis: Działalność zespołu badawczego obejmuje problematykę naukową związaną z zastosowaniem powierzchniowych metod geochemicznych w ochronie środowiska i poszukiwaniach złóż węglowodorów. Zespół specjalizuje się w środowiskowym i prospekcyjnym zastosowaniu tzw. „metody gazu wolnego”. W ogólnym zarysie, polega ona na oznaczeniu śladowych ilości węglowodorów gazowych i innych gazowych składników niewęglowodorowych w strefie przypowierzchniowej. Z uwagi na fakt, że źródłem tych składników mogą być np. podziemne magazyny gazu ziemnego (PMG), metodę tą wykorzystuje się do wyznaczenia tzw. „tła zerowego” i monitoringu szczelności tych obiektów. Od ponad 20 lat zespół prowadzi monitoring geochemiczny największych PMG w Polsce. Wyniki powierzchniowych badań geochemicznych są uzupełniane wynikami badań izotopowych, pozwalających na ocenę genetyczną zarejestrowanych gazów. Korzystając z wiedzy i kilkudziesięcioletniego doświadczenia w zakresie badania szczelności PMG, a także dysponując wysokiej klasy sprzętem pomiarowym i analitycznym, jesteśmy w pełni przygotowani do podjęcia działalności naukowo-badawczej związanej z monitoringiem szczelności miejsc podziemnego składowania dwutlenku węgla, a także miejsc podziemnego zgazowania węgla. W zakresie ochrony środowiska, poza geochemicznym monitoringiem PMG, zespół badawczy realizuje liczne projekty naukowo-badawcze dotyczące szczelności naftowych otworów wiertniczych, w tym oceny niekontrolowanej migracji gazu do środowiska, wynikającej z technologii wydobycia gazu ziemnego z łupków. Dotychczasowa działalność zespołu badawczego dotyczyła również oceny zagrożeń gazowych na terenach pogórniczych. Badania te przeprowadzone zostały na obszarach zlikwidowanych kopalń węgla kamiennego w Dolnośląskim i Górnośląskim Zagłębiu Węglowym, a także na terenach zlikwidowanych kopalń ropy naftowej i gazu ziemnego. W badaniach środowiskowych i prospekcyjnych zespół wykorzystuje wysokiej klasy aparaturę analityczną oraz opatentowany sposób poboru próbki gazu glebowego (patent PL 184080 i wzór użytkowy PL 58584). W ostatnich latach zespół prowadzi intensywne badania o charakterze podstawowym, związane z oceną naturalnej emisji metanu i dwutlenku węgla pochodzenia geogenicznego do atmosfery. W tym celu wykorzystuje opatentowaną metodykę (patent PL 206259 B1) oraz unikalną aparaturę pomiarową pozwalającą na bezpośrednie zbadanie wielkości naturalnej emisji wspomnianych gazów cieplarnianych. Uniwersalny charakter stosowanej metodyki pomiarowej pozwala również na wykorzystanie jej w badaniach emisji gazów ze składowisk odpadów komunalnych i przemysłowych, a także w badaniach szczelności podziemnej infrastruktury przesyłowej (np. gazociągi, rurociągi). Członkowie zespołu badawczego od ponad 40 lat prowadzą powierzchniowe badania geochemiczne wspomagające poszukiwania złóż węglowodorów. Badania te realizowane są metodami bezpośrednimi (gaz glebowy) oraz pośrednimi (podatność magnetyczna, zawartość węglanu wapnia, pH gleby). Wyniki tych badań, interpretowane łącznie z wynikami badań sejsmicznych i geoelektrycznych, podnoszą stopień trafności naftowych otworów wiertniczych. Poza tym wyniki powierzchniowych badań geochemicznych pomagają w kartowaniu nieciągłości tektonicznych, szczególnie na obszarach o skomplikowanej budowie geologicznej. Pozwala to na określanie aktywnych kierunków migracji (przenikania) węglowodorów od akumulacji wgłębnych do powierzchni. Zdobyte doświadczenie w tym zakresie zaowocowało podjęciem nowych kierunków badań. Dotyczą one poszukiwania złóż gazu ziemnego zasobnego w wodór oraz problematyki bezpiecznego magazynowania tego gazu w podziemnych magazynach. Zespół pracuje nad opracowaniem zintegrowanej metodyki wykorzystującej powierzchniowe metody geochemiczne, geofizyczne, geologiczne i geomorfologiczne do określania miejsc występowania wgłębnych akumulacji wodoru. Opracowana metodyka w przyszłości będzie również mogła zostać zaimplementowana jako rozwiązanie do monitoringu szczelności podziemnych magazynów wodoru. Poza realizacją prac naukowo–badawczych, zespół badawczy Geochemii Powierzchniowej prowadzi również działalność dydaktyczną na kierunkach: Geologia Naftowa i Geotermia oraz Ekologiczne Źródła Energii realizowanych przez Wydział Geologii, Geofizyki i Ochrony Środowiska AGH. W ten sposób zespół uczestniczy w przygotowaniu wysoko wyspecjalizowanej kadry naukowej znajdującej zatrudnienie w różnych sektorach przemysłu związanych z bezpieczeństwem energetycznym i ekologicznym naszego kraju.

Geoenergia - Laboratorium Zaawansowanych Metod Wydobycia Węglowodorów i Magazynowania Energii

Jednostka: Wydział Wiertnictwa, Nafty i Gazu - Katedra Inżynierii Naftowej
Lider zespołu: Wojnarowski Paweł
Opis: Badania laboratoryjne i modelowe związane z badaniem procesów przepływu płynów w ośrodku porowatym oraz własności płynów w warunkach złożowych. Badania związane ze zrównoważonym i optymalnym wydobyciem węglowodorów, eksploatacją złóż geotermalnych oraz procesami zatłaczania płynów i magazynowania energii w strukturach geologicznych.

Gospodarka o Obiegu Zamkniętym - strategie i modele biznesowe

Jednostka: Wydział Zarządzania - Katedra Zarządzania Strategicznego
Lider zespołu: Kulczycka Joanna
Opis: 1) opracowanie modeli biznesowych GOZ dla organizacji; 2) szkolenia GOZ; 3) diagnoza i analiza rynku pod katem wdrazania GOZ; 4) strategie GOZ dla miast i regionów; 5) ocena ryzyka i efektywności ekonomicznej wdrażania GOZ; 6) ocena i dobór źródeł finansowania i projektów 7) raportowanie GOZ; 8) aspekty prawne wdrażania GOZ

Grupa Badawcza Apatytów Ołowiowych

Jednostka: Wydział Geologii, Geofizyki i Ochrony Środowiska - Katedra Mineralogii, Petrografii i Geochemii
Lider zespołu: Manecki Maciej
Opis: Grupa Badawcza Apatytów Ołowiowych LARG jest zespołem naukowym działającym w Katedrze Mineralogii, Petrografii i Geochemii (Wydział Geologii, Geofizyki i Ochrony Środowiska, Akademia Górniczo-Hutnicza w Krakowie) pod kierunkiem prof. Macieja Maneckiego. Nieformalny zespół badawczy został utworzony wokół lidera przez absolwentów i młodych pracowników na początku XXI wieku, kiedy termin „grupa badawcza” nie istniał jeszcze w Polsce. Z czasem wielopokoleniowy zespół sformalizował swoje istnienie. Pojawiły się systematyczne seminaria, spotkania naukowe i prezentacje. Organizowane były szkolenia z zakresu wyznaczania komórki elementarnej i zastosowania profesjonalnych programów komputerowych w mineralogii i geochemii. Odbyły się warsztaty „Statystyka dla geochemika” w Schronisku Orlica w Szczawnicy i wiele innych. Zespół wielokrotnie aktywnie uczestniczył w organizacji kolejnych edycji Międzynarodowej Konferencji Młodych Geologów „HERLANY”. Innowacyjne badania naukowe podejmowane przez grupę badawczą LARG były doskonałym pretekstem do kształcenia najlepszych studentów i rozwoju młodych naukowców na najwyższym poziomie. Sprzyja temu wielopokoleniowy charakter zespołu oraz pozytywna, twórcza atmosfera ukierunkowana na indywidualne zainteresowania i pasje. Priorytetem działalności grupy jest współpraca międzynarodowa, innowacyjne badania prowadzące do grantów i publikacji oraz w miarę możliwości, praktyczne zastosowanie wyników. Członkowie grupy LARG specjalizują się w badaniach z zakresu mineralogii i geochemii eksperymentalnej apatytów, w szczególności apatytów ołowiowych, oraz ich syntetycznych analogów. Eksperymenty mają na celu syntezę, określenie parametrów strukturalnych i właściwości termodynamicznych oraz modelowe badania laboratoryjne praktycznych zastosowań. Badania finansowane są z grantów NCN, NCBiR, IDUB AGH, grantów międzynarodowych oraz poprzez udział w projektach międzynarodowych. Przez ponad 20 lat swojej działalności zespół był miejscem rozkwitu dla wielu utalentowanych studentów i młodych naukowców. Działalność w LARG była początkiem wyjątkowej liczby znakomitych karier naukowych i zawodowych jego absolwentów, którzy dziś pracują w Polsce i za granicą. Więcej informacji na temat działalności grupy i jej członków można znaleźć w odpowiednich zakładkach na stronie http://larg.agh.edu.pl/larg/. Znajdują się tam również linki do poszczególnych kanałów prowadzonych przez członków grupy (Orcid, LinkedIn, ResearchGate, GoogleScholar itp.).

Grupa Badawcza Elektroprzędzenia Polimerów

Jednostka: Wydział Inżynierii Metali i Informatyki Przemysłowej - Katedra Metaloznawstwa i Metalurgii Proszków
Lider zespołu: Stachewicz Urszula
Opis: Tematyka badawcza realizowana w ramach grupy związana jest z biomateriałami i nanomateriałami w inżynierii tkankowej, do pozyskiwania energii i wody w tym m.in.: • badania sił adhezji /zwilżania w skali nano przy pomocy AFM i SEM, • badanie własności miękkiej materii skondensowanej w skali nano, • mechaniczne i powierzchniowe właściwości miękkiej materii skondensowanej, • nanowłókna polimerowe i kompozyty wytwarzane metodą elektroprzędzenia, • biomimetyzm i biomateriały • biokompatybilność i odziaływania komórek z materiałem przy pomocy mikroskopii konfokalnej.

Grupa Badawcza Inteligencji Obliczeniowej i Modelowania

Jednostka: Wydział Inżynierii Metali i Informatyki Przemysłowej - Katedra Informatyki Stosowanej i Modelowania
Lider zespołu: Regulski Krzysztof
Opis: Modelowanie procesów przy użyciu sztucznej inteligencji i algorytmów uczenia maszynowego, projektowanie oraz implementacja systemów komputerowych oraz cyber-fizycznych. Wykorzystanie metod optymalizacji do rozwiązywania problemów inżynierskich, w tym także w obszarze analizy i segmentacji zdjęć mikrostruktur przy użyciu sieci konwolucyjnych. Metody numeryczne do modelowania materiałów i procesów, w tym cyfrowe bliźniaki procesów. Wysokowydajne modele stochastyczne do przewidywania mikrostruktury materiałów metalicznych oraz modelowanie dyfrakcji elektronów i pozytonów. Narzędzia NLP i ontologie do identyfikacji pojęć w języku technicznym. Metody optymalizacji własności mechanicznych materiałów.

Grupa Badawcza Metalurgia Proszków

Jednostka: Wydział Inżynierii Metali i Informatyki Przemysłowej - Katedra Metaloznawstwa i Metalurgii Proszków
Lider zespołu: Jaworska Lucyna Renata
Opis: Projektowanie, otrzymywanie i badania proszków i materiałów oraz technologii w oparciu o multidyscyplinarne podejście łączące inżynierię materiałową z chemią i fizyką, szczególnie w zakresie: • Proszków przeznaczonych na osnowy narzędzi metaliczno-diamentowych. • Proszków i materiałów spiekanych do zastosowań w warunkach ekstremalnych. • Badań dotyczących konsolidacji i obróbki cieplnej materiałów konstrukcyjnych. • Otrzymywania materiałów ciernych i stykowych o osnowach metalowych.

Grupa Badawcza Procesów Termicznych

Jednostka: Wydział Inżynierii Metali i Informatyki Przemysłowej - Katedra Techniki Cieplnej i Ochrony Środowiska
Lider zespołu: Magdziarz Aneta
Opis: Grupa badawcza zajmuje się analizą procesów termochemicznego przetwarzania odpadów (komunalnych i biomasowych). Członkowie Grupy prowadzą badania w zakresie: - wstępnej obróbki materiału (suszenie, toryfikacja i hydrotermiczne uwęglanie HTC), analizy własności fizykochemicznych stałych i ciekłych produktów HTC, - procesu pirolizy i co-pirolizy w celu otrzymania biowęgli i biooleju; materiałowego i energetycznego zastosowania biowęgli, - procesu zgazowania katalitycznego w celu otrzymania wysokiej jakości gazu, - problemów eksploatacyjnych związanych ze spalaniem paliw stałych i odpadów (aglomeracja popiołów, korozja), - niskoemisyjnych technik spalania paliw (eksperymentalne i numeryczne modelowanie formowania zanieczyszczeń stałych, ciekłych i gazowych), - wykorzystywania wybranych odpadów energetycznych jako komponentów, - w procesie technologii materiałów polimerowych.

Grupa Badawcza Wirtualnego Wytwarzania

Jednostka: Wydział Inżynierii Metali i Informatyki Przemysłowej - Katedra Informatyki Stosowanej i Modelowania
Lider zespołu: Hojny Marcin
Opis: Wykorzystanie technologii PRZEMYSŁU 4.0 do projektowania systemów informatycznych wspomagających procesy wytwarzania w przedsiębiorstwach.

Grupa Fotoelektrokatalityczna

Jednostka: Akademickie Centrum Materiałów i Nanotechnologii - Zakład Fotofizyki i Elektrochemii Półprzewodników
Lider zespołu: Mech Krzysztof
Opis: Główne obszary działalności naukowej grupy to: - otrzymywanie materiałów metalicznych, półprzewodnikowych oraz kompozytowych do zastosowań w otrzymywaniu węglowodorów oraz wodoru, - badania wydajności, selektywności oraz stabilności materiałów wykorzystywanych w elektrokatalizie oraz fotoelektrokatalizie, - analiza mechanizmu oraz kinetyki reakcji elektrodowych, - badania materiałów katalitycznych nanoszonych na powierzchnię elektrod gazoprzepuszczalnych stosowanych w reaktorach przepływowych zasilanych bezpośrednio CO2, - elektrochemiczna synteza półprzewodników, - elektroosadzanie, - korozja metali i stopów. Obszary działalności w kontekście stosowanych technik analitycznych: - woltamperometria, elektrograwimetria, WD-XRF, spektroskopia impedancyjna, spektroskopia UV-Vis-NIR, spektroskopia fotoprądów, wirująca elektroda dyskowa (również z pierścieniem), chromatografia gazowa.

Grupa Krzemionkowa

Jednostka: Wydział Geologii, Geofizyki i Ochrony Środowiska - Katedra Analiz Środowiskowych, Kartografii i Geologii Gospodarczej
Lider zespołu: Jurkowska Agata
Opis: Zespół badawczy realizuje działania skupiające się na odtworzeniu ewolucji cyklu krzemu (Si) w dziejach Ziemi, na podstawie zapisu geologicznego. Celem badawczym jest określenie źródeł krzemu w wodzie morskiej, jego obiegu oraz pogrzebania, a w szczególności tworzenia się skał węglanowo-krzemionkowych i krzemionkowych. Badania realizujemy poprzez analizę zapisu paleontologicznego organizmów krzemionkowych (gąbek krzemionkowych, radiolarii, okrzemek) petrograficzno-mineralogicznego (identyfikacja polimorfów krzemionki i ich pochodzenia) skał krzemionowych oraz analizy geochemicznej (REE, δ30Si). Poprzez rozpoznanie ewolucji cyklu Si w dziejach Ziemi oraz korelację z globalnymi zmianami klimatycznymi sprowadzającymi się do następujących po sobie okresów cieplarnianaych i chłodnych chcemy zbadać wpływ obiegu biogechemicznego Si na długofalowe globalne zmiany klimatu.

Grupa Wytwarzania Przyrostowego

Jednostka: Wydział Inżynierii Materiałowej i Ceramiki - Katedra Chemii Krzemianów i Związków Wielkocząsteczkowych
Lider zespołu: Sitarz Maciej
Opis: Aktualna tematyka badawcza obejmuje otrzymywanie materiałów do zróżnicowanych zastosowań: • struktury 3D na bazie materiałów kompozytowych metal/krzemionka do zastosowania w katalitycznej reakcji Sabatiera (metoda DIW) • struktury 3D na bazie bentonitów i zeolitów do zastosowania w katalitycznej utylizacji siarkowodoru (metoda DIW) • elementy 3D z krzemionki dotowanej kationami metali ziem rzadkich jako materiały optyczne (metoda DIW) • rusztowania na bazie polimerów biodegradowalnych (polilaktyd, poli(węglan) trimetylenu) do zastosowania w inżynierii tkanki kostnej i tkanki chrzęstnej (metoda FDM) • rusztowania z oksywęglika krzemu modyfikowanego kationami metali do zastosowania w inżynierii tkanki kostnej (metoda DLP)

Hybrydowe systemy poligeneracyjne w energetyce odnawialnej

Jednostka: Wydział Energetyki i Paliw - Katedra Zrównoważonego Rozwoju Energetycznego
Lider zespołu: Filipowicz Mariusz
Opis: Prace eksperymentalne i obliczeniowe związane z analizą systemów energetycznych obejmujących odnawialne źródła energii

Inteligentne Metody w Inżynierii Oprogramowania i Analizie Danych

Jednostka: Wydział Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i Inżynierii Biomedycznej - Katedra Informatyki Stosowanej
Lider zespołu: Szmuc Tomasz Bartłomiej
Opis: Badania zespołu dotyczą zastosowania inteligentnych metod w dwóch zasadniczych obszarach: inżynierii oprogramowania oraz analizie danych. Inteligentne metody rozumiane są szeroko, tzn. jako metody sztucznej inteligencji (AI) w klasycznym ujęciu oraz formalne metody modelowania i analizy (sieci Petriego, algebry procesów, logiki temporalne, modele probabilistyczne, zbiory rozmyte, zbiory przybliżone). Stosowane podejście charakteryzuje się istotnym powiązaniem z metodami inżynierskimi – dotyczy to zarówno rozwijania tych metod również ich wspomagania czy też szukania nowych rozwiązań z wykorzystaniem aparatu AI i metod formalnych.

Interdyscyplinarny Zespół Robotyki Kognitywnej

Jednostka: Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki - Katedra Robotyki i Mechatroniki
Lider zespołu: Klepka Andrzej
Opis: Obecny rozwój technologii wymusza zapotrzebowanie na roboty, które mogą bezpiecznie współdziałać ludźmi. Roboty te muszą być w stanie przewidzieć skutki własnych działań, oraz potrzeby otoczenia. Aby to osiągnąć, należy połączyć dwa nurty badań: jeden dotyczy systemów fizycznych zaprojektowanych specjalnie do interakcji z człowiekiem, drugi, koncentrujący się na architektach sterowania, które uwzględniają potrzebę zdobywania i wykorzystywania doświadczenia. Połączenie tych obszarów doprowadziło do powstania robotyki poznawczej. Jest to multidyscyplinarna nauka, która czerpie z badań w dziedzinie robotyki adaptacyjnej, a także kognitywistki i sztucznej inteligencji, a często wykorzystuje modele oparte na poznaniu biologicznym. Katedra Robotyki i Mechatroniki od lat prowadzi badania związane z robotyką (w tym autonomiczną) oraz wdraża metody oparte o uczenie maszynowe do różnych zadań związanych z inżynierią, projektowaniem czy produkcją. Połączenie tych dwóch nurtów badań, w rezultacie mogłoby doprowadzić do powstania nowych metod sterowania oraz programowania nowych typów robotów. Badania w zakresie wydajności oraz nowych aplikacji tego rodzaju robotów umożliwią stworzenie wydajnych i precyzyjnych algorytmów zdolnych do wykonywania zadań dotąd nieosiągalnych dla klasycznych robotów przemysłowych w kontekście optymalizacji i zarządzania produkcją. Ważną rolę poznawczą stanowić będą prace nad rozwojem metod zapewnienia bezpieczeństwa.

Inżynieria Spajania i Szkła Metaliczne

Jednostka: Wydział Inżynierii Metali i Informatyki Przemysłowej - Katedra Metaloznawstwa i Metalurgii Proszków
Lider zespołu: Kozieł Tomasz
Opis: Grupa badawcza zajmuje się zagadnieniami szeroko pojętej inżynieii spajania oraz wytwarzaniem i charakterystyką struktury i własności szkieł metalicznych. W zakresie inżynierii spajania tematyka badawcza obejmuje: – badania mikrostruktury i własności połączeń spajanych, głównie dla energetyki i transportu, – ocenę skłonności do pęknięć gorących stopów stosowanych na wysokotemperaturowe elementy turbin, – ocenę spawalności stopów metali na osnowie żelaza i niklu dla energetyki i transportu, – badania mikrostruktury i własności połączeń spajanych stali nierdzewnych umacnianych wydzieleniowo oraz nowych gatunków stali nierdzewnych, – analizę stabilności struktury nowoczesnych stali bainitycznych i martenzytycznych do pracy w warunkach nadkrytycznych w energetyce konwencjonalnej, – badania wpływu spawalniczych cykli cieplnych na strukturę i własności strefy wpływu ciepła stali wysokowytrzymałych, – badania kruchości eksploatacyjnej połączeń spajanych. W zakresie szkieł metalicznych tematyka obejmuje: – wytwarzanie materiałów metalicznych metodą topienia łukowego (klasyczne stopy o strukturze krystalicznej, stopy reaktywne i wysokotopliwe, stopy wysokoentropowe), – wytwarzanie materiałów metalicznych krzepnących w warunkach nierównowagowych metodą topienia łukowego i odlewania ssącego, – wytwarzanie i charakterystyka struktury i własności mechanicznych szkieł metalicznych i kompozytów amoficzno-krystalicznych wykorzystujących efekt uplastycznienia indukowanego przemianą martenzytyczną, – badania wpływu dodatków metali ziem rzadkich na możliwość uzyskania szkieł metalicznych w stopach Zr o podwyższonej zawartości tlenu, – badania wpływu warunków odlewania na strukturę i właściwości mechaniczne masywnych szkieł metalicznych, – określenie możliwości spajania szkieł metalicznych przy zastosowania różnych technik spawalniczych.

KRaKEn - Reprezentacja Wiedzy i Inżynieria Wiedzy

Jednostka: Wydział Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i Inżynierii Biomedycznej - Katedra Informatyki Stosowanej
Lider zespołu: Ligęza Antoni
Opis: Jesteśmy zespołem badawczym pracującym w obszarze sztucznej inteligencji (AI), którego głównym obszarem zainteresowań jest Reprezentacja wiedzy i Inżynieria wiedzy (w skrócie KRaKEn, który staje się nazwą naszej grupy). Nasze działania obejmują rozwój teorii, narzędzi i aplikacji skoncentrowanych w kilku gałęziach nowoczesnej AI: od jej matematycznych i logicznych podstaw, poprzez różne metody i narzędzia KR i KE (logika rozmyta, systemy oparte na wiedzy, logika i programowanie ograniczeń – szczególnie z Prologiem, rozumowaniem opartym na modelach, modelami probabilistycznymi, sieciami bayesowskimi, systemami opartymi na regułach, technologiami semantycznymi i innymi) aż po praktyczne zastosowania, w tym wariacje na temat grafów wiedzy, modelowanie i zarządzanie procesami biznesowymi, eXplainable AI i wiele innych. Nasza siedziba mieści się w Katedrze Informatyki Stosowanej, która jest częścią Wydziału Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i Inżynierii Biomedycznej naszej Alma Mater – Akademii Górniczo-Hutniczej w Krakowie, Polska. Naszą pracę traktujemy zarówno jako profesjonalną usługę, jak i intelektualną przygodę i wyzwanie rozwiązywania nowych problemów; pozostając stale otwarci na nowe pomysły, projekty i współpracę, chętnie przyjmujemy propozycje współpracy i potencjalnych współpracowników. Na koniec, jako członkowie KRaKEn, kochamy nasze Magic City – KRaków.

LMNE

Jednostka: Wydział Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i Inżynierii Biomedycznej - Katedra Energoelektroniki i Automatyki Systemów Przetwarzania Energii
Lider zespołu: Bień Andrzej
Opis: badania dotyczą zaawansowanych narzędzi analizy i optymalizacji (opartych także na metodach sztucznej inteligencji) w projektowaniu, wytwarzaniu i eksploatacji maszyn elektrycznych stosowanych zarówno w układach napędowych, jak i w układach generacji energii

Laboratorium Akustyki Technicznej

Jednostka: Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki - Katedra Mechaniki i Wibroakustyki
Lider zespołu: Kamisiński Tadeusz
Opis: Wykonywanie badań naukowych oraz przemysłowych z zakresu akustyki technicznej, akustyki architektonicznej i budowlanej oraz elektroakustyki. Szczegółowy zakres prowadzonych działań: - pomiary mocy akustycznej maszyn i urządzeń metodą techniczną i laboratoryjną w komorze pogłosowej lub bezechowej (normy ISO 3741, 3743, 3745) - pomiary kierunkowości dźwięku, skuteczności głośników, charakterystyki amplitudowo-częstotliwościowej oraz zniekształceń nieliniowych - pomiary akustyki wnętrz w zakresie czasu pogłosu i innych parametrów (norma ISO 3382) - pomiary biur typu Open-Space (norma ISO 3382-3) - pomiary chłonności akustycznej i współczynnika pochłaniania dźwięku w komorze pogłosowej (ISO 354) - pomiary rozpraszania dźwięku (ISO 17497) - pomiary pochłaniania dźwięku na rurze impedancyjnej

Laboratorium Automatyzacji Urządzeń Technologicznych

Jednostka: Wydział Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i Inżynierii Biomedycznej - Katedra Energoelektroniki i Automatyki Systemów Przetwarzania Energii
Lider zespołu: Baszyński Marcin
Opis: Zespół zajmuje się problematyką magazynowania i przetwarzania energii z użyciem zaawansowanych układów energoelektronicznych. W pracach wykorzystuje symulatory czasu rzeczywistego. Zespół ma duże doświadczenie w konstrukcji układów sterowania bazujących na układach FPGA

Laboratorium Badań nad Cyfrową Dezinformacją

Jednostka: Wydział Humanistyczny - Katedra Technologii Informacyjnych i Mediów
Lider zespołu: Ptaszek Grzegorz
Opis: Dezinformacja cyfrowa jest obecnie jednym z najbardziej niebezpiecznych i jednocześnie skutecznych narzędzi wpływu społecznego, za pomocą którego można wpływać na politykę i opinię publiczną, destabilizować bezpieczeństwo wewnętrzne krajów, polaryzować społeczeństwo, wywoływać panikę lub podważać zaufanie do demokratycznych rządów i instytucji. Celem Zespołu jest analiza różnych warunków, które sprzyjają tworzeniu i rozprzestrzenianiu się (cyfrowej) dezinformacji w różnych mediach i środowiskach cyfrowych, takich jak media społecznościowe, wirtualna rzeczywistość, sieci internetowe itp. Badania prowadzone przez członków i współpracowników Zespołu prowadzone są w trzech obszarach dotyczących zarówno wykrywania dezinformacji cyfrowej, jak i jej zapobiegania i zwalczania: a) w obszarze technologicznym: podmioty technologiczne (boty, algorytmy, sztuczna inteligencja), infrastruktura technologiczna; narzędzia wykrywania dezinformacji i ich skuteczność; b) w obszarze społeczno-kulturowym: ekosystem medialny i obieg dezinformacji, społeczni aktorzy dezinformacji (politycy, influencerzy, osoby publiczne itp.), zrozumienie i odbiór, rola organizacji weryfikujących fakty, ruchy społeczne przeciwko dezinformacji; c) w obszarze edukacyjnym: rozwój kompetencji związanych z krytycznym myśleniem, narzędzia wspierające wykrywanie dezinformacji.

Laboratorium Energoelektroniki

Jednostka: Wydział Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i Inżynierii Biomedycznej - Katedra Energoelektroniki i Automatyki Systemów Przetwarzania Energii
Lider zespołu: Stala Robert
Opis: Badania i projekt układów energoelektronicznych Energoelektronika w systemach przemysłowych Sterowanie układów energoelektronicznych i sprzętowa realizacja algorytmów cyfrowych w FPGA Badania eksperymentalne nowych koncepcji dla przekształtników energii Symulacje komputerowe bazujące na modelach fizycznych elementów półprzewodnikowych Implementacja tranzystorów z azotku galu (GaN) w przekształtnikach energii

Laboratorium Informatyki w Sterowaniu i Zarządzaniu

Jednostka: Wydział Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i Inżynierii Biomedycznej - Katedra Automatyki i Robotyki
Lider zespołu: Baranowski Jerzy
Opis: Analiza danych, uczenie maszynowe i optymalizacja. Obecnie w erze dostępu do wielkiej ilości danych konieczna jest ich adekwatna obróbka i analiza. Nowoczesne metody statystyki pozwalają na efektywne wnioskowanie oraz predykcję w oparciu o posiadane informacje. Oferowany jest szeroki zakres prac związanych z przetwarzaniem danych o rozmaitym charakterze. Prace te prowadzi Laboratorium Informatyki w Sterowaniu i Zarządzaniu, kierowane przez prof. dr hab. inż. Jerzego Baranowskiego. W szczególności proponowane jest: opracowywanie danych do celów badań naukowych, statystyczna diagnostyka procesów, tworzenie modeli statystycznych procesów różnych typów, metody klasyfikacji i rozpoznawania wzorców, metody predykcji w oparciu o analizę szeregów czasowych wraz z wykorzystaniem wiedzy eksperckiej, systemy diagnostyki i predykcji usterek/zdarzeń, optymalizacja i sterowanie procesów dyskretnych, w szczególności produkcyjnych. Zastosowanie: Rozpatrywane zagadnienia mieszczą się w pełni w zakresie tzw. Przemysłu 4.0, oferując szerokie wsparcie bardzo wielu zagadnień nowoczesnej produkcji. Proponowane prace mają zastosowania także w obszarach badań, prac rozwojowych czy też wdrażania nowych produktów lub instalacji.

Laboratorium Systemów Sterowania Przemysłowego i Automatyki Budynków

Jednostka: Wydział Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i Inżynierii Biomedycznej - Katedra Energoelektroniki i Automatyki Systemów Przetwarzania Energii
Lider zespołu: Ożadowicz Andrzej
Opis: Badania i projekty z obszaru systemów automatyki przemysłowej i automatyki budynkowej. Badania eksperymentalne i symulacje działania modułów sterowania i monitoringu w aplikacjach przemysłowych i budynkowych. Wybrane obszary badawcze: Systemy sterowania w przemyśle --- - sterowniki PLC - programowanie i ich aplikacje - systemy operacyjne czasu rzeczywistego - układy cyfrowe i mikroprocesorowe w automatyce - rozproszone sieci sterowania poziomu obiektowego - monitoring i bezpieczeństwo w aplikacjach przemysłowych - akwizycja i przetwarzanie danych - systemy SCADA - wizualizacja procesów przemysłowych i danych z sieciowych systemów automatyki Automatyka Budynków --- - systemy automatyki i sterowania w budynkach - systemy i technologie smart building, smart home - otwarte standardy automatyki budynków LonWorks, KNX, BACnet - systemy i funkcje zarządzania budynkami BMS - poprawa efektywności energetycznej budynków - systemy zarządzania energią EMS - rozwiązania dla mikrosieci prosumenckich - funkcje i technologie DSM/DSR w domach, budynkach, mikrosieciach - machine learning, reinforcement learning - building information modeling, digital twins w aplikacjach budynkowych

Laboratorium satelitarnej obserwacji Ziemi

Jednostka: Wydział Geologii, Geofizyki i Ochrony Środowiska - Katedra Geoinformatyki i Informatyki Stosowanej
Lider zespołu: Lupa Michał
Opis: Laboratorium Obserwacji Ziemi Satelitarnych prowadzi szeroko zakrojone badania w dziedzinie teledetekcji satelitarnej i przetwarzania danych satelitarnych. Laboratorium zajmuje się rozwijaniem zaawansowanych technologii do monitorowania i analizy środowiska, w tym walidacji danych satelitarnych poprzez pomiary naziemne. Kluczowe obszary badań obejmują analizę jakości biomasy, identyfikację patogenów roślin uprawnych, analizy jakości wód śródlądowych, czy badania składu mineralnego gleby oraz poszukiwanie surowców i minerałów rzadkich. W tym celu laboratorium wykorzystuje nowoczesne spektroradiometry terenowe, które umożliwiają pozyskiwanie charakterystyk spektralnych i porównywanie ich z danymi wielospektralnymi i hiperspektralnymi. Laboratorium angażuje się również w rozwój rozwiązań IT opartych na danych z Obserwacji Ziemi, co wspiera analizy środowiskowe oraz inne zastosowania naukowe i przemysłowe. Dodatkowo, laboratorium zapewnia najwyższe standardy edukacji w zakresie Technologii Kosmicznych, wyposażając studentów i badaczy w niezbędne narzędzia do prowadzenia innowacyjnych badań.

Matematyka Dyskretna

Jednostka: Wydział Matematyki Stosowanej - Katedra Matematyki Dyskretnej
Lider zespołu: Pilśniak Monika
Opis: W zespole mocno zarysowane są aktualnie cztery grupy skupione wokół liderów. I tak w roku 2023 J. Przybyło wykorzystując metody probabilistyczne, kontynuował badanie hipotezy Faudree’ego–Lehela oraz rozpoczął pracę z dwoma doktorantami. Najliczniejsza grupa M. Woźniaka (z 3 doktorantami) skupiała dalej uwagę wokół kolorowania grafów, pracując w kontekście rozróżniania pewnych struktur grafowych etykietami wierzchołków, łuków; elementami grup; przełamując automorfizmy. A. Żak z dwoma doktorantami badał hipergrafy i wysycenie krat, jako praktycznych modeli systemów informatycznych. Grupa M. Pilśniak badała grafy nieskończone oraz kontynuowała realizację grantu poświęconego problemom dominowania w grafach, zwieńczoną obroną pracy doktorskiej jednej z doktorantek. Celem badań zespołu jest zatem uzyskanie nowych wyników w szeroko pojętej matematyce dyskretnej, ze szczególnym uwzględnieniem tych dziedzin, w których członkowie zespołu mają już znaczące osiągnięcia, ale też zapoczątkowanie ciekawych badań w nowych tematach. Dla przykładu mamy publikację z grupą matematyków z Uniwersytetu w Ulm. Inicjuje ona badania nad nowym pojęciem kolorowań większościowych krawędzi grafu. W 2023 r. dokonaliśmy istotnego postępu nad otwartą od ponad 35 lat znaną hipotezą Faudree’ego–Lehela dotyczącą siły nieregularności grafów d-regularnych. Mianowicie udało się wykazać asymptotyczną wersję tej hipotezy dla pełnego spektrum wartości d. Ponadto literalną wersję hipotezy wykazaliśmy dla dostatecznie gęstych grafów d-regularnych. Analogiczne rezultaty udało nam się także uzyskać dla trudniejszej, uogólnionej wersji tej hipotezy, gdzie analizowane są dowolne grafy, a nie jedynie regularne, w kontekście ich minimalnego stopnia, zamiast d. W innej pracy zajmowaliśmy się z kolei uogólnieniami tzw. ciągów przeszywających, które mają źródło w pytaniu sformułowanym w latach 50. XX wieku przez Steinhausa. Uzyskaliśmy tu szereg wyników, w szczególności udało się znacznie poprawić najlepsze uprzednio ograniczenia uzyskane przez Konyagina. Rozważaliśmy także kolorowania łuków digrafów symetrycznych przełamujące wszystkie nietrywialne automorfizmy. Zbadano kolorowania ogólne oraz właściwe względem rozmaitych definicji łuków sąsiednich. Razem z dwiema innymi pracami publikacja ta w pełni rozwiązuje problem optymalnych ograniczeń dla minimalnych liczb kolorów we wszystkich rodzajach właściwych kolorowań łuków przełamujących automorfizmy digrafów symetrycznych. Przy okazji postawiono kilka ciekawych hipotez. Kolorowania łamiące automorfizmy z list były kontynuowane w grafach nieskończonych. Rozwiązano również częściowo (lecz dla znaczącego zakresu parametru) hipotezę dotyczącą pewnego problemu istnienia cykli Hamiltona w hipergrafach jednolitych, postawioną w pełnej wersji przez autorów w roku 2013, a wcześniej w wersji częściowej przez G. Y. Katonę. Jednocześnie osiągnięto wyniki o potencjalnym zastosowaniu w informatyce teoretycznej dotyczących integralności grafów kratowych będących popularnymi strukturami architektur komputerowych. Uzyskano wynik rozwiązujący asymptotycznie problem postawiony w [Bagga et al., Discrete Appl. Math. 1992] dotyczący integralności kraty płaskiej. Natomiast w innym artykule, uogólniono wynik o podziale przemiennej grupy elementarnej 2-Sylowa na dowolną grupę przemienną. Przedstawiono również kilka zastosowań tego wyniku do etykietowań magicznych i antymagicznych grafów. Ogólnie badania intensyfikują się we wszystkich czterech wątkach wokół otwartych hipotez oraz pracy z doktorantami. Aktywność publikacyjna utrzymuje się na stałym wysokim poziomie, gwarantując awanse zawodowe w ogólnie przyjętych normach czasowych. Doktoraty kończą się planowo, jedna osoba przygotowuje się do wniosku habilitacyjnego, dwie kolejne do profesorskiego.

Matematyka obliczeniowa, Metody Probabilistyczne i Statystyczne

Jednostka: Wydział Matematyki Stosowanej - Katedra Analizy Matematycznej, Matematyki Obliczeniowej i Metod Probabilistycznych
Lider zespołu: Dudek Anna
Opis: Aktywność naukowa Zespołu koncentruje się wokół szeroko pojętej matematyki obliczeniowej, statystyki i probabilistyki oraz ich zastosowań. Rozważane obecnie problemy dotyczą m.in.: - konstrukcji nowych metod resamplingowych oraz dowód ich zgodności dla parametrów procesów niestacjonarnych, - poszukiwania optymalnej długości bloku dla różnych metod bootstrap w przypadku niestacjonarnym, - nierówności koncentracyjnych w przypadku niestacjonarnym, - analizy sygnałów niestacjonarnych, - analizy sygnałów biomedycznych, - metod numerycznych dla równań różniczkowych zwyczajnych i z opóźnieniem w dziedzinie czasu, - konstrukcji nowych metod numerycznych dla stochastycznych równań różniczkowych, - metod Monte Carlo, - algorytmów kwantowych oraz symulacji stochastycznych na kartach graficznych GPU, - numerycznej algebry liniowej, - odpornej stabilności wielomianów i macierzy oraz układów niecałkowitego rzędu, - wielokryterialnego podejmowania decyzji, - złożoności obliczeniowej problemów różniczkowych deterministycznych i stochastycznych. Uzyskane wyniki mają zastosowanie m. in. w ekonomii, finansach, ubezpieczeniach, biostatystyce, medycynie, neurologii, mechanice, wibroakustyce, telekomunikacji, metalurgii.

Materiały i Procesy Wytwarzania Przyrostowego

Jednostka: Wydział Inżynierii Metali i Informatyki Przemysłowej - Katedra Plastycznej Przeróbki Metali i Metalurgii Ekstrakcyjnej
Lider zespołu: Dubiel Beata
Opis: Zakres działania grupy badawczej jest szeroki i dotyczy wytwarzania oraz kompleksowych badań mikrostruktury i właściwości stopów metali i kompozytów na osnowie metalicznej. Zajmujemy się głównie materiałami wytwarzanymi w procesach przyrostowych, metodami metalurgii proszków i przerabianymi plastycznie.

Metody Sztucznej Inteligencji w Inżynierii Mechanicznej

Jednostka: Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki - Katedra Mechaniki i Wibroakustyki
Lider zespołu: Ozga Agnieszka
Opis: Działania zespołu powinny być ukierunkowane na wykorzystanie nowoczesnych technologii sztucznej inteligencji w celu zwiększenia efektywności, precyzji i innowacyjności w inżynierii mechanicznej. Zakres działań dla zespołu zajmującego się metodami sztucznej inteligencji w inżynierii mechanicznej będzie obejmować następujące obszary: - symulacje i modelowanie, w tym tworzenie modeli predykcyjnych do analizy dynamiki układów mechanicznych. -monitorowanie i diagnostyka, w tym implementacja systemów monitorowania stanu maszyn i urządzeń z wykorzystaniem AI do analizy danych z czujników. -analiza danych i big data, w tym wykorzystanie metod AI do analizy dużych zbiorów danych pochodzących z procesów produkcyjnych i operacyjnych w celu identyfikacji wzorców i anomalii. Tworzenie narzędzi do wspomagania decyzji opartych na analizie danych, które mogą poprawić efektywność i jakość procesów inżynieryjnych. -zarządzanie projektami, używanie AI do planowania i zarządzania projektami inżynierskimi, w tym harmonogramowania, alokacji zasobów i monitorowania postępu.

Metody analizy funkcjonalnej w teorii operatorów i teorii równań różniczkowych

Jednostka: Wydział Matematyki Stosowanej - Katedra Analizy Matematycznej, Matematyki Obliczeniowej i Metod Probabilistycznych
Lider zespołu: Kużel Sergiusz
Opis: Celem zespołu badawczego jest uzyskanie nowych wyników w teorii równań różniczkowych, teorii operatorów fizyki matematycznej, teorii funkcji holomorficznych oraz teorii krat, opartych na zastosowaniu zaawansowanych metod analizy funkcjonalnej. Szczególnym zainteresowaniem członków zespołu cieszą się następujące tematy: • Badania rozwiązań różnych klas nieliniowych lokalnych i nielokalnych zagadnień równań różniczkowych. • Własności funkcji holomorficznych w pobliżu brzegu obszaru określoności. • Różne rodzaje teorii rozpraszania (stacjonarna, niestacjonarna, schemat Laxa-Phillipsa). • Badanie operatorów fizyki matematycznej w przestrzeniach Hilberta z jądrem reprodukcyjnym. • Badanie krat dualnych. Badania zespołu intensyfikują się wokół wspomnianych wyżej tematów oraz we współpracy z doktorantami. Od 2021 roku czterech doktorantów obroniło swoje prace pod opieką członków zespołu. W szczególności, w roku 2024 pani mgr Paulina Pierzchała z wyróżnieniem obroniła rozprawę doktorską pt. 'Odwrotny problem Radona dla funkcji holomorficznych' (promotor: dr hab. P. Kot). W 2023 roku dr Radulescu na podstawie osiągnięcia naukowego zatytułowanego 'Zagadnienia lokalne i nielokalne w analizie nieliniowej' uzyskał stopień doktora habilitowanego w dziedzinie nauk ścisłych i przyrodniczych w dyscyplinie matematyka. Aktywność publikacyjna członków zespołu utrzymuje się na stałym, wysokim poziomie, z bardzo znaczącym wkładem dr hab. Radulescu, którego dorobek naukowy obejmuje około 400 publikacji. W 2021 roku dr hab. Radulescu, po raz czwarty, znalazł się na dorocznej liście najczęściej cytowanych naukowców na świecie - Highly Cited Researchers (HCR). Dwoje członków zespołu pełni funkcję redaktora naczelnego czasopism: prof. Cojuhari w Opuscula Mathematica oraz dr hab. Radulescu w Advances in Nonlinear Analysis. Dr Witold Majdak pełni funkcję redaktora zarządzającego czasopisma Opuscula Mathematica. W 2023 roku czasopismo naukowe Opuscula Mathematica uzyskało współczynnik wpływu (Journal Impact Factor) równy 1.0. Pod względem wartości JIF zajęło 117. miejsce w rankingu 489 czasopism w kategorii matematyka, uwzględnionych na liście Journal Citation Reports opublikowanej przez Clarivate Analytics. Oznacza to, że Opuscula Mathematica należy do prestiżowej grupy Q1 czasopism o najwyższym JIF.

Metody przetwarzania i analizy sygnałów wibroakustycznych w diagnostyce technicznej, medycznej i środowiska

Jednostka: Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki - Katedra Mechaniki i Wibroakustyki
Lider zespołu: Kłaczyński Maciej Krzysztof
Opis: Rozwój metod przetwarzania i analizy sygnałów wibroakustycznych w diagnostyce technicznej, medycznej i środowiska

Międzywydziałowa Grupa Badawcza Materiałów Wybuchowych do Celów Cywilnych

Jednostka: Wydział Energetyki i Paliw - Katedra Energetyki Wodorowej
Lider zespołu: Biegańska Jolanta
Opis: Projektowanie i modyfikacja kompozycji nowych materiałów wybuchowych przyjaznych środowisku. Badania możliwości wykorzystania materiałów wybuchowych do utylizacji odpadów metodą detonacyjną .

Międzywydziałowa Grupa Mikrofalowej Detekcji w Układach Cienkowarstwowych

Jednostka: Wydział Informatyki, Elektroniki i Telekomunikacji - Instytut Elektroniki
Lider zespołu: Wincza Krzysztof
Opis: Grupa badawcza stworzona na potrzeby realizacji grantu składa się z członków zespołów: z Instytutu Elektroniki WIET – Zespół Techniki Mikrofalowej i Elektroniki Wielkiej Częstotliwości oraz Zespół Elektroniki Spinowej; z Akademickiego Centrum Materiałów i Nanotechnologii: Zakład Efektów Kwantowych w Nanostrukturach oraz Zakład Materiałów Funkcjonalnych i Nanomagnetyzmu; z Wydział Fizyki i Informatyki Stosowanej z Katedry Fizyki Ciała Stałego. Celem projektu jest wykorzystanie materiałów van der Waalsa lub bardziej szczegółowo materiałów dwuwymiarowych w nowoczesnych urządzeniach elektroniki w zakresie wielkiej częstotliwości. Po odkryciu materiałów dwuwymiarowych, takich jak grafen, o doskonałych właściwościach elektrycznych, rozpoczęto szeroko zakrojone badania skupiające się na materiałach van der Waalsa (tj. krystalicznych układach warstwowych utrzymywanych przez słabe oddziaływanie międzywarstwowe), ze szczególnym naciskiem na zastosowanie w nowych urządzeniach elektronicznych, takich jak czujniki, tranzystory i nowatorskie urządzenia logiczne. Istnieją przewidywania i pierwsze doniesienia eksperymentalne, że materiały dwuwymiarowe mogą odegrać ważną rolę także w elektronice spinowej, na przykład dzięki „zamrożeniu” wzajemnej orientacji spinu i momentu pędu elektronów w izolatorach topologicznych 3D lub dużej długości dyfuzji spinu w monowarstwach grafenu czy w elektronice wielkiej częstotliwości jako anteny, powielacze częstotliwości. Łącząc takie dwuwymiarowe materiały w formie heterostruktury, można zmieniać właściwości każdego z nich, wykorzystując efekt bliskości. Jednocześnie mikrofalowe własności materiałów dwuwymiarowych, w szczególności magnetycznych, nie zostały do tej pory kompleksowo zbadane, z powodu niewielkiej powierzchni otrzymywanych płatków metodami eksfoliacji, co w połączeniu z grubościami rzędu nanometrów stanowi wyzwanie technologiczne dla dokładnej charakteryzacji. Istnieją pierwsze prace pokazujące możliwość zastosowań materiałów dwuwymiarowych do układów mikrofalowych [Nature 566, 368 (2019)]. Mikrofalowe metody rezonansowe stanowią alternatywę do tradycyjnie wykorzystywanych metod objętościowych ze względu na możliwość produkcji falowodów w skali mikrometrycznej, porównywalnej z wielkością płatków.

Międzywydziałowe Laboratorium Diagnostyki Urządzeń i Procesów Przemysłowych

Jednostka: Wydział Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i Inżynierii Biomedycznej - Katedra Automatyki i Robotyki
Lider zespołu: Baranowski Jerzy
Opis: Celem laboratorium jest rozwój metod diagnostyki urządzeń i procesów przemysłowych, ze szczególnym uwzględnieniem fuzji danych.

Modelowanie Systemów Energetycznych

Jednostka: Wydział Energetyki i Paliw - Katedra Zrównoważonego Rozwoju Energetycznego
Lider zespołu: Wyrwa Artur
Opis: Badanie perspektyw rozwoju systemów energetycznych na obecnym poziomie rozwoju gospodarczego wymaga użycia odpowiedniego aparatu analitycznego. Złożoność i wielkość problemów sprawiają, że modele matematyczne są jedynymi narzędziami, które odzwierciedlają funkcjonowanie rzeczywistych systemów (w pewnym uproszczeniu). Zespół ESMLab opracowuje modele systemów energetycznych. Takie modele są niezbędne do prognozowania, projektowania i analizy systemów energetycznych, a w szczególności do badania wpływu proponowanych regulacji. Zespół prowadzi badania związane z analizą, planowaniem i zarządzaniem systemami energetycznymi na różnych skalach terytorialnych (UE, krajowa, regionalna) oraz w różnych okresach czasowych (krótkoterminowych, średnioterminowych i długoterminowych).

Nano-Fe57

Jednostka: Wydział Fizyki i Informatyki Stosowanej - Katedra Fizyki Medycznej i Biofizyki
Lider zespołu: Cieślak Jakub
Opis: Synteza, charakterystyka i ocena użyteczności nanocząstek magnetycznych na bazie Fe57 do badań toksyczności i losów SPION in vitro oraz in vivo. Wiodącą techniką badawczą jest spektroskopia mossbauerowska.

Nanomateriały Magnetyczne VERSA

Jednostka: Akademickie Centrum Materiałów i Nanotechnologii - Zakład Materiałów Funkcjonalnych i Nanomagnetyzmu
Lider zespołu: Kmita Angelika
Opis: Grupa badawcza Nanomateriały Magnetyczne VERSA (NM VERSA) działa w Zakładzie Materiałów Funkcjonalnych i Nanomagnetyzmu, we współpracy z badaczami z pozostałych Zakładów ACMiN, gdzie prowadzone są interdyscyplinarne badania nanomateriałów o szerokim spektrum właściwości funkcjonalnych. Grupa NM VERSA w swoich pracach badawczych łączy nowoczesne metody eksperymentalne i teoretyczne z zakresu inżynierii materiałowej, chemii, fizyki i medycyny. W ciągu ostatnich dziesięciu lat badacze tworzący Grupę NM VERSA zrealizowali (i wciąż realizują) szereg projektów/grantów naukowo-badawczych, w ramach których prowadzone były badania właściwości magnetycznych i magnetotransportu nowoczesnych nanomateriałów, w tym nanocząstek magnetycznych, cienkich warstw sensorycznych, izolatorów topologicznych, nanokompozytów: 1. NCN, SONATA BIS 4, M. Sikora, 2015-2021 2. NCN, SONATA 8, D. Lachowicz, 2015-2018 3. NCN, SONATA 8, K. Berent, 2015-2018 4. NCBiR, LIDER, A. Rydosz / K. Kollbek, 2016-2019 5. NCN, OPUS 9, M. Sikora, 2016-2020 6. NCN, OPUS 9, Sz. Zapotoczny / A. Bernasik, 2019-2019 7. NCN, SONATA 9, A. Szkudlarek, 2016-2020 8. NCN, SONATA 11, K. Kollbek, 2017-2021 9. NCN, SONATA 12, A. Kmita, 2017-2021 10. NAWA, Akademickie Partnerstwa Międzynarodowe, M. Przybylski, 2018-2020 11. NAWA, Współpraca Bilateralna - Niemcy, M. Sikora, 2021-2022 12. NCN, OPUS-LAP 20, M. Sikora, 2021-2025 13. NCN, PRELUDIUM 20, W. Salamon, 2022-2025 14. NCN, SHENG 2, Sz. Zapotoczny / D. Lachowicz, 2022-2025 15. NCN, OPUS 23, J. Cieślak / M. Sikora, 2022-2025 Do najważniejszych grup nanomateriałów syntetyzowanych i badanych w ostatnich latach należą materiały o właściwościach magnetycznych i katalitycznych. W przypadku nowoczesnych nanomateriałów (nanocząstek i nanokompozytów) do zastosowań w medycynie, w technologiach filtrowania wody, spintronice i sensoryce, w których powszechne jest zastosowanie materiałów superparamagnetycznych, bardzo istotne jest określenie ich temperatury blokowania magnetycznego, która jest zazwyczaj niższa od 100K, a także w aspekcie materiałów na kontrasty do obrazowania z wykorzystaniem magnetycznego rezonansu jądrowego, których charakterystyka magnetyczna powinna być wyznaczana w polu o indukcji 3 Tesla, typowym dla komercyjnych skanerów MRI. Działania podejmowane przez Grupę NM VERSA, dzięki systemowi do badań właściwości fizyko-chemicznych materiałów z układem chłodzenia w obiegu zamkniętym pozwolą na usunięcie istniejących ograniczeń i rozszerzą możliwości badawcze o dodatkowe techniki, tj. FORC, podatność AC, przewodnictwo cieplne, przewodnictwo elektryczne i magnetoopór.

Projektowanie i wytwarzanie powłok do zastosowań biomedycznych

Jednostka: Wydział Inżynierii Metali i Informatyki Przemysłowej - Katedra Inżynierii Powierzchni i Analiz Materiałów
Lider zespołu: Moskalewicz Tomasz
Opis: Grupa badawcza zajmuje się projektowaniem, optymalizacją procesów wytwarzania i wytwarzaniem oraz charakterystyką mikrostruktury, topografii powierzchni i wybranych właściwości nowatorskich powłok polimerowych, ceramicznych i kompozytowych. Podstawową technologią jest osadzanie elektroforetyczne i obróbka cieplna oraz technologie hybrydowe osadzanie elektroforetyczne/techniki laserowe. Powłoki mają zastosowanie zwłaszcza do poprawy właściwości metali i ich stopów stosowanych w inżynierii biomedycznej i inżynierii mechanicznej.

Przemysłowe Systemy Sterowania

Jednostka: Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki - Katedra Automatyzacji Procesów
Lider zespołu: Dominik Ireneusz
Opis: Zespół prowadzi działania w zakresie nowoczesnych rozwiązań związanych ze standardem Przemysłu 4.0 oraz zastosowania autorskiego systemu pomiarów naprężeń. W zakresie badań zespołu wyróżnić można: zastosowanie okularów VR (Virtual Reality) i MR (Mixed Reality), badania nad uczeniem maszynowym oraz szeroko pojętymi badaniami nad nowoczesnymi rozwiązaniami automatyzacji, robotyzacji i cyfryzacji. Doświadczenie w prowadzeniu szkoleń dotyczące nowoczesnego programowania linii produkcyjnych i projektowania układów automatyki. Doświadczenie w przeprowadzaniu audytów technologicznych.

Szanse i wyzwania energetyki jądrowej z reaktorami SMR

Jednostka: Wydział Energetyki i Paliw - Katedra Energetyki Jądrowej i Radiochemii
Lider zespołu: Pieńkowski Ludwik
Opis: Badanie wykonalności wdrożenia reaktorów SMR

Transport Zanieczyszczeń w Zlewni

Jednostka: Wydział Geologii, Geofizyki i Ochrony Środowiska - Katedra Ochrony Środowiska
Lider zespołu: Szalińska van Overdijk Ewa Paulina
Opis: Interdyscyplinarna Grupa Badawcza Transport Zanieczyszczeń w Zlewni skupia naukowców z różnych instytucji badawczych współpracujących w zakresie modelowania i analizy transportu zanieczyszczeń odprowadzanych ze zlewni do odbiornika. Za istotne aspekty badań przyjęto określenie stanu jakości środowiska wodnego i rozpoznanie dróg migracji zanieczyszczeń, jak również zagadnienia związane ze spływem powierzchniowym, erozją powierzchniową. Ponadto, w swoich badaniach Grupa Badawcza bierze pod uwagę wpływ zmian środowiskowych, szczególnie zmian klimatu, na wybrane zjawiska zachodzące w zlewni (np. eutrofizację). Grupa specjalizuje się w analizach z użyciem innowacyjnego Makromodelu DNS/SWAT, który pozwala z dużą precyzją odtworzyć w przestrzeni cyfrowej wybraną zlewnię rzeczną wraz z zachodzącymi na niej procesami. Makromodel stanowi rodzaj platformy pozwalającej łączyć ze sobą wybrane moduły w zależności od potrzeb, tworząc w ten sposób integralny system zdolny do symulacji obecnych i przyszłych zmian zachodzących w środowisku. Potencjał tego narzędzia jest stale rozwijany, m.in. poprzez implementację wyników z projektów FORECOM, Climate Impact, MPA, oraz łączeniu go z metodą sediment fingerprinting i innymi modelami wykorzystywanymi do opisu na przykład procesów w zbiornikach wodnych.

Ultra szybkie detektory czasu przelotu

Jednostka: Wydział Fizyki i Informatyki Stosowanej - Katedra Oddziaływań i Detekcji Cząstek
Lider zespołu: Piotrzkowski Krzysztof
Opis: Rozwój detektorów czasu przelotu cząstek o pikosekundowej rozdzielczości czasowej wraz z elektroniką odczytu. Badanie nowatorskich technik dla pozytonowej tomografii emisyjnej (ToF-PET).

Wydziałowe Laboratorium Badań Termofizycznych WIMiC

Jednostka: Wydział Inżynierii Materiałowej i Ceramiki - Katedra Ceramiki i Materiałów Ogniotrwałych
Lider zespołu: Szumera Magdalena
Opis: Pracownicy Wydziałowego Laboratorium Badań Termofizycznych Wydziału Inżynierii Materiałowej i Ceramiki posiadają doświadczenie i szeroką wiedzę z zakresu analizy termicznej. Specjalizują się w badaniu szerokiej gamy materiałów, w tym substancji organicznych i nieorganicznych. Laboratorium dba o wsparcie merytoryczne i możliwość przeprowadzenia pomiarów próbnych. To zapewnienie pomocy, w połączeniu z możliwością współpracy z innymi jednostkami naukowymi, zarówno naukowymi, jak i przemysłowymi, gwarantuje spełnienie potrzeb i oczekiwań badaczy. Laboratorium wyposażone jest w analizatory termiczne, które umożliwiają uzyskanie najwyższej jakości wyników badań metodami TG, TG-DSC, TG-DTA, LFA, DIL, DMA.

Zespół Alternatywnych Technologii Energetycznych

Jednostka: Wydział Energetyki i Paliw - Katedra Zrównoważonego Rozwoju Energetycznego
Lider zespołu: Sornek Krzysztof
Opis: Działalność Zespołu obejmuje analizy numeryczne i eksperymentalne z zakresu alternatywnych technologii energetycznych, w tym urządzeń i instalacji opartych na odnawialnych źródłach energii. Realizowane prace mają na celu projektowanie, badanie i wdrażanie innowacyjnych rozwiązań zapewniających racjonalne wytwarzanie, magazynowanie i wykorzystanie energii, jak również poprawę efektywności energetycznej dostępnych na rynku technologii i systemów. Na potrzeby realizacji swoich celów Zespół wykorzystuje profesjonalne narzędzia komputerowe (pakiety Ansys, Matlab, Revit, ArCADia i inne), a także buduje i bada prototypy dedykowane do badań laboratoryjnych i polowych. Zespół kieruje swoje usługi do wszystkich branż zainteresowanych oszczędnym i racjonalnym wykorzystywaniem energii. Jest otwarty na współpracę na polu badawczym, aplikacyjnym i dydaktycznym, a ponadto oferuje m.in. konsultacje, wykonywanie ekspertyz, projektowanie dedykowanych rozwiązań oraz szkolenia.

Zespół Analityki Radiochemicznej i Promieniotwórczości w Środowisku

Jednostka: Wydział Energetyki i Paliw - Katedra Energetyki Jądrowej i Radiochemii
Lider zespołu: Szarłowicz Katarzyna
Opis: Zespół zajmuje się i rozwija swoje kierunki badań w zakresie: analityki radiochemicznej, monitoringu radiacyjnego, ochrony radiologicznej, radiometrii oraz zastosowań radioizotopów w przemyśle, energetyce, a także w interpretowaniu zmian środowiskowych czy klimatycznych.

Zespół Analiz Eksperymentalnych i Numerycznych w zakresie Transportu Masy, Pędu i Energii

Jednostka: Wydział Energetyki i Paliw - Katedra Podstawowych Problemów Energetyki
Lider zespołu: Fornalik-Wajs Elżbieta
Opis: - Analiza numeryczna transportu masy, pędu i energii w procesach przemysłowych, m.in. przepływ pierścieniowy, strugi uderzające, konwekcja naturalna, konwekcja mieszana i wymuszona, konwekcja magnetyczna, wymienniki ciepła, zagadnienia termo-hydrauliczne w reaktorach jądrowych, przepływy ściśliwe, przepływy w silnikach - Projektowanie wymienników ciepła - Analiza eksperymentalna własności termofizycznych tj.: lepkość, gęstość, podatność magnetyczna, przewodność elektryczna - Analiza eksperymentalna z wykorzystaniem urządzeń DSC, LFA (dyfuzyjność termiczna, współczynnik przewodzenia ciepła, przejścia fazowe) - Analiza eksperymentalna zjawisk zachodzących w silnym statycznym polu magnetycznym, np.: transport ciepła, funkcjonowanie urządzeń w statycznym polu magnetycznym o różnej indukcji magnetycznej, separacja związków o różnych własnościach magnetycznych, wpływ pola magnetycznego na strukturę materiałów - Analiza termodynamiczna układów

Zespół Analiz Ryzyka Zdrowotnego i Środowiskowego

Jednostka: Wydział Geologii, Geofizyki i Ochrony Środowiska - Katedra Ochrony Środowiska
Lider zespołu: Gruszecka-Kosowska Agnieszka
Opis: Grupa badawcza dzięki interdyscyplinarnej współpracy naukowców z dyscyplin takich jak geochemia, chemia, ochrona środowiska, analityka chemiczna, biologia, toksykologia, ekotoksykologia, statystyka, zarządzanie i komunikacja społeczna wykonuje kompleksowe badania naukowe w oparciu o analizy ryzyka. Analiza ryzyka środowiskowego (ERA); Przemiany, transport i metabolizm współczesnych zanieczyszczeń w środowisku; Techniki i metody analityczne określania obecności i stężeń współczesnych zanieczyszczeń w środowisku; Ocena ryzyka łącznego narażenia na wiele chemikaliów; Technologie „omiczne” w bioremediacji środowiska; Strategia od pola do stołu i bezpieczeństwo żywnościowe, zanieczyszczenia w łańcuchu pokarmowym, zagrożenia biologiczne i ocena ryzyka zdrowotnego; Narażenie żywieniowe i ocena ryzyka; Analiza ryzyka wykorzystania technologii zero-odpadowych w systemach o obiegu zamkniętym; Analiza i przewidywanie środowiskowych i kumulacyjnych zachowań współczesnych zanieczyszczeń; Zdrowie jako czwarty filar zrównoważonego rozwoju; Zintegrowane procedury oceny ryzyka i zarządzania ryzykiem; Komunikowanie ryzyka w informowaniu społeczeństwa i podejmowaniu decyzji.

Zespół Analiz i Modelowania Elastycznych Elementów Maszyn

Jednostka: Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki - Katedra Projektowania i Eksploatacji Maszyn
Lider zespołu: Michalczyk Krzysztof
Opis: Zespół działa w zakresie analizy i modelowania elastycznych elementów maszyn. Badania obejmują m.in. analizę statycznych i dynamicznych właściwości sprężyn śrubowych oraz sprężyn śrubowych z powłokami z materiałów elastyczno-tłumiących. Zespół realizuje również badania z zakresu modelowania i projektowania nowoczesnych elementów sprężystych, w tym sprężyn szczelinowych, sprężyn wycinanych oraz sprężyn metalowo-elastomerowych. Badany jest m.in. wpływ parametrów geometryczno-materiałowych na charakterystyki statyczne, rozkłady sztywności poprzecznych, częstości i postacie drgań własnych, zdolność gromadzenia i rozpraszania energii oraz efektywność wykorzystania materiału sprężyny.

Zespół Autonomicznych Robotów

Jednostka: Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki - Katedra Automatyzacji Procesów
Lider zespołu: Rączka Waldemar
Opis: Zespół jest zainteresowany szeroką współpracą na polu aplikacyjnym, badawczym, dydaktycznym. Zakres zainteresowań zespołu badawczego jest szeroki ale działania zależą od konkretnych celów. Najbardziej zainteresowani jesteśmy działaniami w tematach: 1. Badania nad algorytmami autonomicznej nawigacji rojów. 2. Sztuczna inteligencja dla robotów autonomicznych. 3. Zastosowania praktyczne. 4. Interdyscyplinarne współprace. 5. Kształcenie i edukacja.

Zespół Badawczy Górnictwa Odkrywkowego

Jednostka: Wydział Inżynierii Lądowej i Gospodarki Zasobami - Katedra Inżynierii Górniczej i Bezpieczeństwa Pracy
Lider zespołu: Naworyta Wojciech
Opis: Zespół badawczy kontynuuje działalność dydaktyczną i naukową Katedry Górnictwa Odkrywkowego. Jej podstawowym zadaniem jest kształcenie przyszłych inżynierów górnictwa odkrywkowego dla branży górnictwa węgla brunatnego jak i dla kopalń surowców skalnych. Obok działalności dydaktycznej w pracowni prowadzi się badania, których tematyka wychodzi naprzeciw aktualnym problemom branży górnictwa odkrywkowego. Opracowywane są zagadnienia techniczne, technologiczne, formalno-prawne, odnoszące się do racjonalnej gospodarki surowcami mineralnymi jak również problemy środowiskowe i społeczne działalności górniczej. Ścisły kontakt z przedstawicielami przemysłu górniczego sprawia, że zagadnienia, którymi zajmuje się pracownia są aktualne a ich rozwiązanie przyczynia się do lepszego funkcjonowania kopalń. Pracownicy biorąc udział w programach międzynarodowych utrzymują kontakt i wymieniają doświadczenia z zagranicznym ośrodkami naukowym oraz z przemysłem górniczym.

Zespół Badawczy Górnictwa Podziemnego

Jednostka: Wydział Inżynierii Lądowej i Gospodarki Zasobami - Katedra Inżynierii Górniczej i Bezpieczeństwa Pracy
Lider zespołu: Korzeniowski Waldemar
Opis: Przedmiotem prac badawczych jest szeroko pojęta problematyka technologii wykonywania podziemnych wyrobisk eksploatacyjnych, ich zabezpieczania, wzmacniania, utrzymywania oraz monitorowania zmian, zwłaszcza w kontekście ich stateczności oraz innych uwarunkowań środowiskowych. Działalność badawcza koncentruje się zarówno na technikach urabiania skał, projektowaniu i optymalizacji systemów eksploatacji złóż węgla, rud metali, soli, jak również na wykorzystywaniu wyrobisk górniczych do innych celów, już po zakończeniu eksploatacji. Zaawansowane badania eksperymentalne prowadzone są zarówno w kopalniach jak i w laboratoriach z wykorzystaniem dostępnych, nowoczesnych metodyk badawczych, przy współpracy w zespołach interdyscyplinarnych w kraju i na rynku międzynarodowym.

Zespół Badawczy Problemów Eksploatacji, Niezawodności i Trwałości Obiektów Technicznych

Jednostka: Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki - Katedra Projektowania i Eksploatacji Maszyn
Lider zespołu: Pilch Robert
Opis: Zespół zajmuje się zagadnieniami niezawodności i problemami eksploatacji maszyn oraz złożonych układów technicznych. Prowadzi analizy i badania dotyczące: niezawodności, gotowości, strategii wymian prewencyjnych części i podzespołów maszyn, trwałości elastomerowych elementów maszyn oraz eksploatacyjnych aspektów współczesnych układów przeniesienia napędu w pojazdach. Ponadto zespół podejmuje badania w obszarze niektórych problemów metodologii projektowania oraz teorii działania.

Zespół Badawczy Reologii, Cieczy Magnetycznych i Uszczelnień Specjalnych

Jednostka: Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki - Katedra Projektowania i Eksploatacji Maszyn
Lider zespołu: Horak Wojciech
Opis: Zakres działań Zespołu obejmuje kompleksowe badanie reologii cieczy, zawiesin i żeli. Wykonywane są zarówno typowe badania lepkościowe, jak i badania dynamiczne, które mają szczególnie istotne znaczenie w identyfikacji właściwości reologicznych materiałów strukturalnych np. żeli, past i substancji o złożonych właściwościach mechanicznych. Jednym z głównych zagadnień badawczych jest prowadzenie badań nad reologią cieczy aktywnych magnetycznie, zawierających nano- i mikrocząstki materiałów magnetycznych. Prowadzone są zarówno badania podstawowe jak i aplikacyjne. Prace związane z badaniem cieczy magnetycznych prowadzone są w dwóch laboratoriach wyposażonych zarówno w komercyjne urządzenia pomiarowe, jak również autorskie rozwiązania stanowisk badawczych. Istotnym kierunkiem prac prowadzonych przez Zespół jest rozwój uszczelnień bezstykowych, których działanie opiera się o zastosowanie ferrocieczy. Charakteryzują się one wysoką szczelnością przy zachowaniu bardzo niskich oporów ruchu. Nowatorski charakter mają badania nad możliwością opracowania uszczelnień z cieczą magnetyczną pracujących w środowisku wodnym, a także badania nad zastosowaniem cieczy magnetoreologicznych w uszczelnieniach i w układach dyssypacji energii mechanicznej lub jako ściernej cieczy obróbkowej.

Zespół Badawczy Techniki Strzelniczej

Jednostka: Wydział Inżynierii Lądowej i Gospodarki Zasobami - Katedra Inżynierii Górniczej i Bezpieczeństwa Pracy
Lider zespołu: Chlebowski Dariusz
Opis: Profil Zespołu Badawczego Techniki Strzelniczej obejmuje kształcenie oraz badania naukowe w zakresie szeroko rozumianej problematyki bezpieczeństwa stosowania materiałów wybuchowych w działalności gospodarczej. Kształcenie wiąże się z wiedzą/umiejętnościami w ramach efektywnego wykorzystania energii MW do urabiania skał i innych prac dla celów cywilnych. Prace naukowo-badawcze o charakterze poznawczym/aplikacyjnym ukierunkowane są na wdrażanie do praktyki inżynierskiej nowych, bezpiecznych MW, których ładunki inicjowane są nowoczesnymi systemami podnoszącymi jakość wykonywanych prac, ze szczególnym uwzględnieniem minimalizacji negatywnych oddziaływań na otoczenie (kontrola/dokumentowanie zagrożeń związanych z użyciem MW). Przedmiotowe zagadnienia realizowane są przy wsparciu własnych jednostek: Centralnego Laboratorium Techniki Strzelniczej i Materiałów Wybuchowych oraz Laboratorium Robót Strzałowych i Ochrony Środowiska, wyposażonych w nowoczesną aparaturę sejsmometryczną (typu UVS) oraz system kontrolno-dokumentacyjny (stacja monitoringu drgań). Kadra będąca rzeczoznawcą WUG podejmuje szeroką współpracę z zakładami górniczymi, organami nadzoru i innymi podmiotami wykorzystującymi w swojej działalności MW. Udziela się w komisjach kwalifikacyjnych w zakresie egzaminowania osób ubiegających się o dostęp do MW dla użytku cywilnego, organizuje i realizuje kursy (w ramach funkcjonującego Ośrodka Szkolenia Zawodowego) w zakresie szeroko rozumiej techniki strzelniczej. Pracownicy są także członkami Polskiego Komitetu Normalizacyjnego w dziedzinie norm dotyczących badań MW oraz posiadają kwalifikacje do wykonywania i nadzorowania robót z użyciem MW w górnictwie i innych zastosowaniach cywilnych.

Zespół Biochemii i Neurobiologii

Jednostka: Wydział Inżynierii Materiałowej i Ceramiki - Katedra Chemii Analitycznej i Biochemii
Lider zespołu: Suder Piotr
Opis: Działania Zespołu koncentrują się wokół wykorzystania ultraczułych, nowoczesnych technik analitycznych z obszaru spektrometrii mas, obrazowania MS, wysokosprawnej chromatografii cieczowej, elektroforezy żelowej i zbliżonych, do rozwiązywania problemów badawczych z pogranicza nauk biologicznych, chemicznych i medycznych. Wykorzystujemy modele komórkowe, zwierzęce oraz układy sztuczne. Współpracujemy z wiodącymi krajowymi i zagranicznymi zespołami o zbliżonych profilach badawczych. Nasze doświadczenie wykorzystujemy również w kształceniu studentów chcących nabyć doświadczenie w wykorzystaniu wymienionych technik.

Zespół Biorecyklingu

Jednostka: Wydział Inżynierii Lądowej i Gospodarki Zasobami - Katedra Inżynierii Środowiska
Lider zespołu: Krawczykowski Damian
Opis: Zespół badawczy biorecyklingu zajmuje się technologiami dla gospodarki obiegu zamkniętego, opracowywaniem materiałów i procesów inspirowanych naturą. Jego działania charakteryzują się interdyscyplinarnym podejścia do zrównoważonego rozwoju, w celu minimalizowania negatywnego wpływu odpadów na środowisko oraz zwiększenie efektywności odzyskiwania surowców. Kluczowymi obszarami działalności zespołu badawczego są: 1. Opracowywanie i optymalizacja procesów biorecyklingu, które wykorzystują organizmy żywe (np. bakterie, grzyby, rośliny) do przekształcania odpadów w użyteczne surowce. 2. Praca nad zamykaniem cykli materiałowych, co oznacza minimalizowanie odpadów poprzez maksymalne wykorzystanie surowców w procesach produkcyjnych. Zespół bada, jak można ponownie wykorzystać materiały z odpadów, aby zmniejszyć konieczność wydobywania nowych surowców i ograniczyć wpływ na środowisko. 3. Badanie i rozwijanie metod bioremediacji, które wykorzystują organizmy żywe do oczyszczania zanieczyszczonych środowisk, takich jak gleba, woda i powietrze. 4. Integracja wiedzy z różnych dziedzin, takich jak biotechnologia, chemia, inżynieria mineralna, materiałowa, nauki o środowisku, w celu tworzenia kompleksowych rozwiązań.

Zespół Biospektroskopii Atomowej i Molekularnej

Jednostka: Wydział Fizyki i Informatyki Stosowanej - Katedra Fizyki Medycznej i Biofizyki
Lider zespołu: Chwiej Joanna
Opis: Działalność naukowa Zespołu Biospektroskopii Atomowej i Molekularnej koncentruje się na zastosowaniach zaawansowanych metod spektroskopowych w badaniach zmian pierwiastkowych (mikroskopia XRF, spektroskopia TXRF) i biochemicznych (mikrospektroskopia FTIR i Ramana, SERS, TERS) zachodzących w komórkach, tkankach i narządach w wyniku procesów fizjologicznych i patologicznych o różnej etologii. Prowadzone badania dotyczą m.in. identyfikacji: (1) mechanizmów neuroprotekcyjnych oraz potencjalnych efektów ubocznych diety ketogenicznej, (2) biomolekularnych markerów rozwoju glejaka wielopostaciowego w mózgu, (3) potencjalnych toksyczności magnetycznych nanocząstek tlenków żelaza (dostępnych komercyjnie i dedykowanych) w warunkach in vivo i in vitro oraz (4) rozwoju metodologii badań spektroskopowych i mikroskopowych nienaruszonych krwinek czerwonych (RBC) i komórek śródbłonka naczyń (EC) umożliwiających analizę pojedynczych komórek i interakcji pomiędzy czerwonymi krwinkami i EC in vitro i ex vivo . Ponadto, badania Zespołu koncentrują się na ocenie przydatności i wdrażaniu instrumentalnych metod opartych na spektroskopii atomowej i molekularnej do analizy mikroplastików i nanocząstek w próbkach środowiskowych i biomedycznych.

Zespół Dynamiki Orogenu

Jednostka: Wydział Geologii, Geofizyki i Ochrony Środowiska - Katedra Mineralogii, Petrografii i Geochemii
Lider zespołu: Majka Jarosław
Opis: Zespół Dynamiki Orogenu składa się z naukowców zatrudnionych w AGH w Krakowie oraz Uppsala University w Szwecji. Zajmujemy się wszelkimi aspektami procesów orogenicznych.

Zespół Elektroniki Spinowej

Jednostka: Wydział Informatyki, Elektroniki i Telekomunikacji - Instytut Elektroniki
Lider zespołu: Skowroński Witold
Opis: Działalność zespołu skupia się na eksperymentalnych badaniach zjawisk spinowych w cienkich strukturach wielowarstwowych. Członkowie zespołu projektują, wytwarzają i badają nowatorskie prototypowe urządzenia spintroniczne, takie jak komórki pamięci, czujniki pola magnetycznego, komponenty wysokiej częstotliwości i elementy sieci neuronowych na potrzeby energooszczędnej elektroniki przyszłości.

Zespół Fizyki Środowiska

Jednostka: Wydział Fizyki i Informatyki Stosowanej - Katedra Zastosowań Fizyki Jądrowej
Lider zespołu: Wachniew Przemysław
Opis: Działalność naukowa Zespołu Fizyki Środowiska (ZFŚ) skupia się wokół zagadnień związanych z wykorzystaniem naturalnej zmienności składu izotopowego pierwiastków lekkich (H, O, C, N) w badaniach środowiskowych, w szczególności procesów związanych z obiegiem wody i węgla w przyrodzie. Prowadzimy pomiary naturalnej promieniotwórczości oraz zmienności składu atmosfery (w szczególności gazów śladowych). Rozwijamy metody modelowania matematycznego zjawisk zachodzących w hydrosferze i atmosferze. Obliczenia prowadzimy, wykorzystując zasoby superkomputerowe AGH.

Zespół Inżynierii Kosmicznej i Innowacji Biomedycznych

Jednostka: Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki - Katedra Robotyki i Mechatroniki
Lider zespołu: Młyniec Andrzej Marcin
Opis: Zakres działań zespołu obejmują badania z zakresu inżynierii kosmicznej materiałów inteligentnych oraz inżynierii biomedycznej w kontekście oddziaływania warunków panujących w kosmosie na organizmy żywe: powstawanie chorób przewlekłych i starzenie organizmów.

Zespół Korozji Wysokotemperaturowej

Jednostka: Wydział Inżynierii Materiałowej i Ceramiki - Katedra Fizykochemii i Modelowania Procesów
Lider zespołu: Grzesik Zbigniew
Opis: Tematyka badawcza prac realizowanych przez zespół obejmuje m.in. takie zagadnienia jak: * żaroodporność tworzyw metalicznych w warunkach izotermicznych i cyklicznie zmieniających się temperatur * procesy transportu masy w układach metalicznych i ceramicznych * degradacja materiałów metalicznych wywołana działaniem wysokiej temperatury i agresywnych atmosfer utleniających i siarkujących * cienkie powłoki metaliczne i ceramiczne odporne na utlenianie.

Zespół Kryptografii i Informatyki Kognitywnej

Jednostka: Wydział Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i Inżynierii Biomedycznej - Katedra Automatyki i Robotyki
Lider zespołu: Ogiela Marek
Opis: Zespół badawczy prowadzi badania naukowe w następujących obszarach: Informatyka (informatyka kognitywna, klasyfikacja wzorców) Kryptografia (tajne udostępnianie, bezpieczne zarządzanie informacjami, steganografia, bezpieczeństwo IoT) Inżynieria biomedyczna (rozumienie obrazów medycznych i analiza semantyczna)

Zespół Materiałów Ogniotrwałych

Jednostka: Wydział Inżynierii Materiałowej i Ceramiki - Katedra Ceramiki i Materiałów Ogniotrwałych
Lider zespołu: Madej Dominika
Opis: Profil działalności Zespołu Materiałów Ogniotrwałych obejmuje: • problematykę bezpieczeństwa surowcowego, • syntezę nowych związków różnymi metodami i badania ich właściwości strukturalnych, termicznych i innych, • projektowanie i otrzymywanie materiałów ogniotrwałych formowanych i nieformowanych, • oznaczenie właściwości materiałów ogniotrwałych, w tym właściwości fizykochemicznych i technologicznych, • rozwój metod badania właściwości materiałów ogniotrwałych, • badania, ekspertyzy, opinie i usługi naukowo-techniczne wykonywane na zlecenie podmiotów.

Zespół Mechaniki i Dynamiki Maszyn

Jednostka: Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki - Katedra Mechaniki i Wibroakustyki
Lider zespołu: Cieplok Grzegorz
Opis: Jesteśmy zespołem badawczo-dydaktycznym, który od ponad 40 lat zajmuje się zagadnieniami dynamiki układów mechanicznych. Specjalizujemy się w budowie i eksploatacji maszyn wibracyjnych oraz w procesach związanych z transportem wibracyjnym. Ciągły rozwój warsztatu badawczego oraz zdobywane doświadczenie pozwalają nam na sprawne rozwiązywanie problemów zgłaszanych przez jednostki przemysłowe. Oprócz prac badawczych prowadzimy działalność dydaktyczną w zakresie mechaniki klasycznej, mechaniki analitycznej, dynamiki maszyn oraz modelowania w projektowaniu maszyn.

Zespół NanoBioMateriałów

Jednostka: Akademickie Centrum Materiałów i Nanotechnologii - Zakład Nanoinżynierii Powierzchni i Biomateriałów
Lider zespołu: Zapotoczny Szczepan
Opis: Zainteresowania Zespołu Nanobiomateriałów obejmują projektowanie, syntezę i charakterystykę nowych układów polimerowych jako nośników substancji biologicznie aktywnych, materiałów hybrydowych do zastosowań biomedycznych w terapii przeciwnowotworowej i terapii genowej, a także w ochronie środowiska.

Zespół Przetwarzania Sygnałów

Jednostka: Wydział Informatyki, Elektroniki i Telekomunikacji - Instytut Elektroniki
Lider zespołu: Kowalczyk Konrad
Opis: Zespół Przetwarzania Sygnałów jest częścią Instytutu Elektroniki wchodzącego w skład Wydziału Informatyki, Elektroniki i Telekomunikacji Akademii Górniczo-Hutniczej w Krakowie. Członkowie grupy prowadzą badania nad różnymi aspektami cyfrowego przetwarzania sygnałów (DSP), koncentrując się głównie na przetwarzaniu mowy i sygnałów audio dla Internetu rzeczy (IoT), multimediów i aplikacji komunikacyjnych, a także przetwarzaniu sygnałów biomedycznych i audio-wideo dla wirtualnej i rozszerzonej rzeczywistości. Badania nad przetwarzaniem sygnałów opierają się na inteligentnej integracji klasycznych technik DSP, statystycznego przetwarzania sygnałów i uczenia maszynowego. Zespół Przetwarzania Sygnałów jest kierowany przez profesora Konrada Kowalczyka i składa się z kilkunastu pracowników naukowych i doktorantów. Zespół DSP współpracuje na arenie międzynarodowej z renomowanymi partnerami akademickimi (m.in. Johns Hopkins University, Tampere University, Brno University of Technology) oraz w kraju z lokalnym przemysłem, a także z powodzeniem zrealizował szereg projektów badawczych i komercyjnych. Zespół oferuje podstawowe i zaawansowane kursy z zakresu przetwarzania sygnałów, DSP, uczenia maszynowego i programowania dla aplikacji wbudowanych i multimedialnych zarówno na poziomie licencjackim, jak i magisterskim. Zespół Przetwarzania Sygnałów regularnie oferuje studentom pracę w projektach badawczych i badawczo-rozwojowych, a także zapewnia szeroki zakres prac dyplomowych i staży studenckich. Prace badawcze koncentrują się na zastosowaniu zaawansowanego przetwarzania sygnałów i uczenia maszynowego do przetwarzania mowy, dźwięku i sygnałów biomedycznych. Grupa prowadzi badania podstawowe i stosowane, a także zapewnia doradztwo i wsparcie technologiczne dla przemysłu. W dziedzinie przetwarzania mowy i sygnałów audio badania grupy koncentrują się na komunikacji, multimediach, Internecie rzeczy i aplikacjach wirtualnej rzeczywistości. Grupa opracowuje inteligentne ulepszanie głosu na potrzeby komunikacji głosowej i interfejsów człowiek-komputer (HCI) w oparciu o szeroką wiedzę specjalistyczną w zakresie ulepszania mowy, redukcji szumów, pogłosu, ekstrakcji sygnału wielokanałowego, przywracania jakości sygnału i separacji sygnału. Ponadto kompetencje zespołu obejmują lokalizację źródła z różnych zestawów mikrofonów i w ustawieniach rozproszonych, stosowanych między innymi w ratownictwie opartym na dronach. Z biegiem lat grupa zdobyła szeroką wiedzę w zakresie analizy i przetwarzania mowy, w tym weryfikacji mówcy, diaryzacji, rozpoznawania języka, rozpoznawania emocji, syntezy mowy i automatycznego rozpoznawania mowy. Ponadto nasza wiedza specjalistyczna dotyczy przetwarzania dźwięku przestrzennego, renderowania dźwięku przestrzennego przez słuchawki lub głośniki, z zastosowaniami od kina domowego, motoryzacji po rzeczywistość wirtualną i rozszerzoną. W kontekście tych ostatnich zastosowań, zainteresowania badawcze koncentrują się na doświadczeniu użytkownika podczas interakcji z robotami i wirtualnymi ludźmi. Ostatnim obszarem badawczym jest przetwarzanie sygnałów biomedycznych, w tym przetwarzanie sygnałów EEG i obrazów do zastosowań medycznych. Zespół Przetwarzania Sygnałów zaprasza przedstawicieli przemysłu do udziału w projektach badawczo-rozwojowych, doradztwa i weryfikacji technologii, licencjonowania opracowanej technologii, a także wsparcia przy wdrażaniu przetwarzania sygnałów w produktach klientów. Zespół przyjmuje również oferty badawcze od międzynarodowych partnerów akademickich zainteresowanych współpracą i wspólnymi wnioskami o projekty badawcze.

Zespół Równań Różniczkowych i Układów Dynamicznych

Jednostka: Wydział Matematyki Stosowanej - Katedra Równań Różniczkowych
Lider zespołu: Capiński Maciej
Opis: Dynamika topologiczna i teoria ergodyczna na przestrzeniach niskowymiarowych (zbiór Cantora, grafy topologiczne, powierzchnie), ze szczególnym uwzględnieniem dynamiki symbolicznej. Charakteryzacja dynamiki typowej w ujęciu topologicznym. Badania nad skomplikowaną dynamiką w ujęciu globalnym (tranzytywność, mieszanie, dokładność, własność specyfikacji) i lokalnym (entropia, struktura zbiorów minimalnych, zbiorów granicznych i punktów okresowych, dynamika par i powracanie). Atraktory o skomplikowanej strukturze topologicznej i dziwne atraktory. Duże baseny przyciągania, miary SRB (Sinai-Ruelle-Bowen) oraz własność śledzenia pseudo trajektorii. Komputerowo wspierane dowody w układach dynamicznych i równaniach różniczkowych. Mechanika nieba. Rozmaitości niezmiennicze, stabilność i niestabilność układów. Własności dla iteracji funkcji o wektorowych wartościach losowych, oraz twierdzenia graniczne dla operatorów Markowa na przestrzeni miar. Równania funkcyjne, stabilność w sensie Ulama i jej związki z teorią punktów stałych. Stabilność ta polega na badaniu na ile przybliżone rozwiązania równań (np. całkowych, funkcyjnych, różniczkowych, różnicowych) różnią się od ich rozwiązań dokładnych i czy generują te dokładne rozwiązania. Własności i zastosowania funkcji wielowartościowych, które są addytywne z dokładnością do stożka. Analiza nieliniowych równań ewolucyjnych opisujących propagację fal w uprzednio naprężonych ośrodkach blokowych (typowy przykład - litosfera).

Zespół Sztucznej Inteligencji i Układów Neuromorficznych

Jednostka: Wydział Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i Inżynierii Biomedycznej - Katedra Metrologii i Elektroniki
Lider zespołu: Maj Piotr
Opis: Badania nad algorytmami sztucznej inteligencji do zastosowań medycznych Badania nad algorytmami przetwarzania neuromorficznego Badania nad architekturami układów neuromorficznych Badania nad zastosowaniami sztucznej inteligencji oraz przetwarzania neuromorficznego w elektronice jądrowej

Zespół Technologii Energetyki Jądrowej

Jednostka: Wydział Energetyki i Paliw - Katedra Energetyki Jądrowej i Radiochemii
Lider zespołu: Oettingen Mikołaj
Opis: Badania naukowe prowadzone w Zespole skupiają się na technologicznych i fizycznych zagadnieniach energetyki jądrowej, głównie analizach numerycznych zawansowanych systemów jądrowych. W ramach prac badawczych wykonywane są analizy numeryczne transportu promieniowania jak i wypalania paliwa jądrowego w systemach jądrowych pracujących na paliwie rozszczepialnym za pomocą zaawansowanych narzędzi numerycznych. Prace badawcze skupiają się również na analizach oraz opracowaniach dedykowanych zagadnień energetyki jądrowej w zakresie technologicznym, bezpieczeństwa, szkoleniowym, prawnym, społecznym i ekonomicznym.

Zespół Tribologii i Inżynierii Powierzchni

Jednostka: Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki - Katedra Projektowania i Eksploatacji Maszyn
Lider zespołu: Kot Marcin
Opis: Zespół badawczy skupia się na badaniach i analizie z obszaru tribologii materiałów konstrukcyjnych. Na tym polu głównym obszarem aktywności naukowej są aplikacje cienkich powłok tribologicznych osadzanych głównie metodami fizycznymi i chemicznymi. Udział w wielu pracach, z których główne nurty to: a) analiza zagadnień związanych z mechaniką kontaktu układu powłoka-podłoże-element współpracujący. Studia oparte są o wyniki badań eksperymentalnych i modelowanie przy użyciu metody elementów skończonych. Badania prowadzone są między innymi dla powłok ceramicznych, węglowych oraz o złożonej mikrostrukturze: wielowarstwowych, nanokompozytowych. b) badania powłok stopowych na bazie niklu nakładanych metodami elektrochemicznymi Ni-Mo i Ni-W oraz powłok z nanocząstkami ceramicznymi Ni-Mo/Al2O3. c) analiza możliwości aplikacji powłok w biomedycynie. Prowadzone są prace nad zastosowaniem biozgodnych powłok na implanty sercowo-naczyniowe oraz implanty stawów. d) badania tarcia i zużywania polimerów PTFE, PE, PEEK, PI, PU i ich kompozytów. e) badania właściwości nowych środków smarnych na biodegradowalnych bazach dla obróbki skrawaniem i obróbki plastycznej

Zespół Wbudowanych Systemów Wizyjnych

Jednostka: Wydział Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i Inżynierii Biomedycznej - Katedra Automatyki i Robotyki
Lider zespołu: Gorgoń Marek
Opis: Prowadzimy badania nad implementacją różnego rodzaju systemów wizyjnych, które mogę działać w czasie rzeczywistym nawet dla strumienia wizyjnego o wysokiej rozdzielczości i próbkowaniu – do UHD (3840 x 2160 @ 60 fps) – przy zachowaniu niewielkiego zużycia energii. Jako platformy sprzętowe wykorzystujemy układy reprogramowalne FPGA (ang. Field Programmable Gate Array), reprogramowalne układy SoC (ang. System on Chip) np. Zynq SoC, Zynq UltraScale+ MPSoC (ang. Multi Processor System on Chip), czy rozwiązania typu embedded GPU (ang. Graphic Processing Unit) np. serię Jetson firmy Nvidia. Interesujemy się także platformami neuromorficznymi (np. Intel Loihi) oraz obserwujemy rozwój komputerów kwantowych.

Zespół Wytrzymałości Materiałów i Konstrukcji

Jednostka: Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki - Katedra Projektowania i Eksploatacji Maszyn
Lider zespołu: Machniewicz Tomasz
Opis: Prace badawcze realizowane przez zespół badawczy koncentrują się wokół zagadnień związanych z szeroko rozumianą wytrzymałością oraz zmęczeniem materiałów i konstrukcji, a w szczególności dotyczą takich tematów jak: - rozwijanie analitycznych, numerycznych i eksperymentalnych metod wyznaczania obciążeń i naprężeń w układach mechanicznych; - eksperymentalna i teoretyczna analiza właściwości mechanicznych materiałów i elementów konstrukcyjnych; - identyfikacja mechanizmów determinujących właściwości mechaniczne materiałów, z uwzględnieniem struktur biogenicznych oraz kriogenicznych właściwości wybranych metali; - ocena wytrzymałości oraz prognozowanie trwałości zmęczeniowej materiałów i elementów konstrukcyjnych; - badanie i prognozowanie rozwoju pęknięć zmęczeniowych w metalach.

Zespół analizy zagadnień zrównoważonego rozwoju energetycznego

Jednostka: Wydział Energetyki i Paliw - Katedra Zrównoważonego Rozwoju Energetycznego
Lider zespołu: Olkuski Tadeusz
Opis: Zespół analizy zagadnień zrównoważonego rozwoju energetycznego zajmuje się zagadnieniami związanymi z polityką energetyczną, ekonomiką sektora paliwowo-energetycznego, prawem energetycznym oraz rynkami energii. W sferze zainteresowań naukowych znajdują się również takie zagadnienia jak zasoby surowców energetycznych, ich wystarczalność, pozyskanie i przetwarzanie.

Zespół badawczy bezpieczeństwa pracy

Jednostka: Wydział Inżynierii Lądowej i Gospodarki Zasobami - Katedra Inżynierii Górniczej i Bezpieczeństwa Pracy
Lider zespołu: Burtan Zbigniew
Opis: Profil działalności zespołu badawczego obejmuje kształcenie oraz badania naukowe w zakresie szeroko rozumianej problematyki bezpieczeństwa i ochrony pracy. Nauczanie koncentruje się na problematyce zjawisk naturalnych, czynników materialnego środowiska pracy i zachowaniach ludzkich. Prace badawcze o charakterze poznawczym i aplikacyjnym ukierunkowane są na wdrażanie do praktyki inżynierskiej nowych rozwiązań organizacyjno-technicznych, mających na celu poprawę warunków oraz zwiększenie efektywności i jakości pracy, ze szczególnym uwzględnieniem profilaktyki zagrożeń naturalnych, technicznych i osobowych oraz kształtowania świadomości pracowników o zasadach bezpiecznej pracy. Podejmowane działania obejmują m.in. aspekty szkodliwości czynników środowiskowych, wypadkowości i chorób zawodowych, organizacji i ergonomii stanowisk pracy, doboru środków ochrony indywidualnej i zbiorowej czy szkoleń pracowniczych. Zagadnienia dotyczące systemów zarządzania bezpieczeństwem pracy w przedsiębiorstwach skupiają się głównie na możliwościach oceny ryzyka zawodowego, a specyfika i różnorodność występujących zagrożeń w górnictwie determinuje poszukiwanie nowych metod ich oceny i zwalczania. Innym obszarem zainteresowań jest bezpieczeństwo pożarowe projektowanych tuneli drogowych, uwzględniające właściwą ewakuację osób zagrożonych zatruciem gazami pożarowymi. Przedmiotowe zagadnienia realizowane są interdyscyplinarnie, przy współpracy z przedsiębiorstwami, w tym zakładami górniczymi, organami nadzoru oraz innymi podmiotami z branży bhp. Pracownicy posiadają kwalifikacje do pracy w służbach bhp i uprawnienia rzeczoznawcy ds. ruchu zakładu górniczego oraz udzielają się w pracach zespołów doradczych i opiniotwórczych.

Zespół badawczy ogniw litowo- jonowych i sodowo-jonowych

Jednostka: Wydział Energetyki i Paliw - Katedra Energetyki Wodorowej
Lider zespołu: Molenda Janina
Opis: badania ogniw LI-ion i Na-ion opracowanie materiałów dla ogniw LI-ion i Na-ion wyznaczanie parametrów elektrochemicznych ogniw

Zespół ds. jakości i efektywnego użytkowania energii elektrycznej

Jednostka: Wydział Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i Inżynierii Biomedycznej - Katedra Energoelektroniki i Automatyki Systemów Przetwarzania Energii
Lider zespołu: Hanzelka Zbigniew
Opis: * kompatybilność elektromagnetyczne w paśmie do 150 kHz - badania odporności i emisyjności dbiorników/źródeł/magazynów energii elektrycznej, * jakość dostawy energii elektrycznej - pomiary wskaźników jakości zasilania, rejestratory i liczniki energii elektrycznej (projektowanie i certyfikacja), kondycjonery warunków zasilania – projektowanie, testy laboratoryjne, * badania laboratoryjne oraz wsparcie w zakresie prac B+R urządzeń elektrycznych na wszystkich etapach rozwoju technologii m.in. w zakresie jakości dostawy energii elektrycznej (JDEE), oceny emisji i odporności odbiorników i źródeł energii elektrycznej – zgodnie z normami europejskimi serii EN 61000, oceny efektywności przetwarzania energii odbiorników i źródeł, certyfikacji przyrządów pomiarowych przeznaczonych do rejestracji wskaźników jakości napięcia (zgodnie z normami EN 61000-4-30, -4-15 i -4-7), * badania symulacyjne oraz wdrożeniowe w zakresie budowy cyfrowych bliźniaków (Digital Twins) obejmujące modelowanie systemu, zbieranie i analizę danych, realizacje eksperymentów, analizę wyników i wnioskowanie, optymalizacje i wprowadzanie zmian. Modelowanie i testowanie: Matlab/Simulink, DIgSilent PF, Typhoon HIL (Hardware-in-the-Loop), dSPACE, * kompensacja mocy biernej i filtracja harmonicznych (aktywna i pasywna), * rynek energii elektrycznej jako całokształt procesów zachodzących między odbiorcami końcowymi a producentami z udziałem operatorów systemów sieciowych i różnego rodzaju pośredników umożliwiających najkorzystniejsze zaspokajanie potrzeb elektroenergetycznych odbiorców przy rozsądnych zyskach firm uczestniczących w dostawach, * bilansowanie techniczne i handlowe systemu elektroenergetycznego, * rozproszone zasoby energetyczne - współpraca źródeł i magazynów energii z siecią zasilającą, * prognozowanie w energetyce z zakresie produkcji oraz poboru energii elektrycznej wspierające jej zarządzanie w ramach pojedynczych przedsiębiorstw oraz w sieci elektroenergetycznej, * poprawa efektywności przetwarzania energii elektrycznej.

Zespół modelowania i analizy systemów współbieżnych

Jednostka: Wydział Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i Inżynierii Biomedycznej - Katedra Informatyki Stosowanej
Lider zespołu: Karatkevich Andrei
Opis: Zespół modelowania i analizy zajmuje się zagadnieniami związanymi z modelowaniem i analizą formalną współbieżnych systemów dyskretnych, przede wszystkim w odniesieniu do asynchronicznych wbudowanych układów i systemów sterowania w czasie rzeczywistym. W ramach badań wykorzystywany jest szereg modeli formalnych, takich jak automaty skończone i czasowe, modele grafowe, klasyczne sieci Petriego oraz szeroki wachlarz uogólnionych sieci, m.in. różnego rodzaju intepretowane sieci, sieci czasowe, kolorowane, RTCP-sieci. W zespole jest rozwijany formalny język modelowania systemów współbieżnych Alvis.

Zespół nauki o materiałach i inżynierii metali nieżelaznych

Jednostka: Wydział Metali Nieżelaznych - Katedra Nauki o Materiałach i Inżynierii Metali Nieżelaznych
Lider zespołu: Książek Marzanna Maria
Opis: Zespół Nauki o materiałach i inżynierii metali nieżelaznych prowadzi badania naukowe w obszarze wiedzy o materiałach i inżynierii metali nieżelaznych. Zadania badawcze ogniskują się wokół badań podstawowych związanych z analizą mikrostruktury i właściwości mechanicznych stopów metali nieżelaznych oraz badań stosowanych ze szczególnym uwzględnieniem technologii wytwarzania materiałów metalicznych, powłokowych, proszkowych i kompozytowych. Zespół prowadzi prace naukowo-badawcze i rozwojowe w zakresie: - materiałoznawczych prac naukowo-badawczych, które skoncentrowane są na relacji pomiędzy mikrostrukturą materiałów, a ich właściwościami w kontekście optymalizacji mikrostruktury, sterowania właściwościami, projektowania i wytwarzania nowych materiałów a właściwościami. Zespół wykorzystuje do opisu struktury materiałów zaawansowane metody badań, takie jak m.in. mikroskopia świetlna, skaningowa i transmisyjna, - materiałoznawczych, poznawczych prac naukowo-badawczych przy wprowadzaniu nowych materiałów kompozytowych, powłokowych i proszkowych oraz nanomateriałów metalicznych dla potrzeb przemysłu metali nieżelaznych, - badań związanych z przemianami fazowymi, obróbką cieplną i cieplno-mechaniczną stopów metali nieżelaznych, - syntezy materiałów technikami metalurgii proszków w atmosferze argonu lub wodoru, - wytwarzania monokryształów Zn, Cu i Al metodą Bridgmana, - modelowania właściwości mechanicznych i struktury podczas procesów kształtowania plastycznego metali z wykorzystaniem wspomagania komputerowego.

Zespół systemów dynamicznych i sterowania

Jednostka: Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki - Katedra Automatyzacji Procesów
Lider zespołu: Sibielak Marek
Opis: Prowadzone są tu badania aktywnych struktur wykorzystujących elementy i zespoły elektrohydrauliczne, elektropneumatyczne elektrodynamiczne, które znajdują zastosowanie m.in. w układach do generowania drgań mechanicznych oraz układach wibroizolacji. Laboratorium wyposażono w aparaturę umożliwiającą pomiary i sterowanie obiektów w czasie rzeczywistym. Synteza algorytmów sterowania odbywa się głównie przy wykorzystaniu pakietów takich jak Matlab oraz LabVIEW. • badania sprężyn, tłumików drgań, i amortyzatorów. • badanie modeli układów drgających i układów redukcji drgań o różnej strukturze, o różnym charakterze fizycznym, np. elektropneumatycznych, elektrohydraulicznych elektrodynamicznych • szybkie wyznaczanie wskaźników jakości wibroizolatorów, • możliwość zadawania sygnałów przemieszczenia, przyspieszenia, siły, wybór parametrów wymuszenia, takich jak:kształt sygnału sinusoidalny, trójkąt (izokinetic), prostokątny, losowy, lub dowolny zadany ze zbioru,- amplituda, częstotliwość, • identyfikacja i badania źródeł pasożytniczych drgań oraz ich redukcja, • testowanie różnych algorytmów sterowania elementem aktywnym i wzbudnikiem drgań mechanicznych, • łatwość montażu i demontażu badanego układu w stanowisku, • prowadzenie autorskich programów badawczych. Wyposażenie aparatura/oprogramowanie • Uniwersalne Stanowisko do badań o normowych siedzisk operatorów pojazdów , o amortyzatorów, sprężyn, tłumików, siłowników, o zmęczeniowych elementów konstrukcyjnych • Stanowisko do badań zawieszeń pojazdów przy wymuszeniach sinusoidalnych trójkątnych, prostokątnych, losowych oraz o zadanym kształcie. • Stanowisko do badań konstrukcji smukłych

Zespół systemów dynamicznych i teorii sterowania

Jednostka: Wydział Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i Inżynierii Biomedycznej - Katedra Automatyki i Robotyki
Lider zespołu: Skruch Paweł
Opis: Zakres badań zespołu obejmuje zarówno zagadnienia teoretyczne, jak i aplikacyjne, z głównym naciskiem na klasyczną teorię sterowania oraz jej zastosowanie w pojazdach o wysokim stopniu automatyzacji, czyli pojazdach autonomicznych. W obszarze aplikacyjnym działalność badawcza koncentruje się na projektowaniu i weryfikacji nowoczesnych systemów sterowania, w których algorytmy są implementowane za pomocą dedykowanego oprogramowania. Obszar badań związanych z klasyczną teorią sterowania obejmuje modelowanie matematyczne i symulacje komputerowe systemów dynamicznych, analizę stabilności dla dynamicznych układów liniowych i nieliniowych zarówno w przestrzeniach skończonych, jak i nieskończenie wymiarowych, konstrukcję stabilizujących sprzężeń zwrotnych dla systemów dynamicznych oraz analizę systemów niecałkowitego rzędu. Działalność naukowa w obszarze automatyki pojazdowej i pojazdów autonomicznych skupia się na tworzeniu systemów sterowania dla pojazdów o zaawansowanej automatyzacji jazdy. Obejmuje to rozwój systemów percepcji pojazdów, zarówno wnętrza, jak i otoczenia, bazujących na różnorodnych czujnikach, takich jak kamery wizyjne, radary i lidary. Badania koncentrują się również na fuzji danych w systemach percepcji pojazdów oraz efektywnym wykorzystaniu dużych zbiorów danych w kontekście pojazdów autonomicznych. W obszarze sztucznej inteligencji badania obejmują eksplorację uczenia maszynowego, w tym głębokiego uczenia, w kontekście systemów percepcji otoczenia i wnętrza pojazdu, wykorzystanie uczenia ze wzmocnieniem do planowania zachowań uczestników ruchu drogowego oraz prace nad inteligentnymi systemami ekspertowymi, które mają automatycznie określać świadomość sytuacyjną pojazdu. Kluczową rolę w tych badaniach odgrywa analiza dużych zbiorów danych, co jest istotne dla osiągnięcia jakości niezbędnej do industrializacji rozwiązań algorytmicznych. W obszarze inżynierii oprogramowania, testowania i systemów prace badawcze dotyczą projektowania i testowania systemów wbudowanych w automatyce, metodologii projektowania złożonych systemów informatycznych oraz technologii związanych z Przemysłem 4.0.