Mobilny robot kroczący
Spot to kroczący, autonomiczny robot mobilny wyposażony w 5 kamer stereowizyjnych, które umożliwiają omijanie przeszkód oraz poruszanie się po trudnym terenie. Robot posiada możliwość pracy w trybie autonomicznym, zbierania danych, integracji z urządzeniami pomiarowymi oraz komunikacji zdalnej. Dodatkowo platforma mobilna została wyposażona przez zespół badawczy w zintegrowany moduł diagnostyczny jako element rozszerzający funkcjonalność badawczą platformy mobilnej.
Infrastruktura udostępniana jest bezpłatnie w przypadku realizowanych wspólnie projektów/grantów z jednostkami organizacyjnymi AGH oraz podmiotami zewnętrznymi, w których operator/opiekun urządzenia jest członkiem zespołu publikującego wyniki badań. W przypadku braku udokumentowanych, potwierdzonych przez kierownika jednostki umiejętności obsługi urządzenia korzystanie z niego możliwe jest tylko w obecności przeszkolonego operatora/opiekuna.
Inspekcja środowisk przemysłowych w tym badań nieniszczących
Mapowanie terenu oraz wykonywanie segmentacji semantycznej
Eksploracja nieznanego terenu
Algorytmy kognitywne oraz autonomiczne podejmowanie decyzji
Transport sprzętu badawczego
Zadania manipulacyjne (w przypadku wyposażenia w manipulator)
Robot jest wyposażony w opracowany moduł inspekcyjny składający się z kamery termowizyjnej, kamery akustyczne, czujnika LiDAR, kamery 360, czujnika metanu oraz komputera pokładowego.
Robot może również zostać wyposażony w inne czujniki np. skaner laserowy.
Platforma posiada moduły rozszerzeń CORE IO oraz GXP, które umożliwiają prostą integrację sprzętu pomiarowego. Rodzaj i typ sprzętu ograniczony jest jedynie przez wagę (i objętość) oraz wymaganą moc.
Jednostka odpowiedzialna
Grupa / laboratorium / zespół
Zespół robotyki i mechatroniki