Wielofunkcyjny robot do prasy hydraulicznej 500T

1. Robot przemysłowy – Kawasaki RS030N

• maksymalny udźwig: 30 kg

• liczba osi swobody: 6

• maksymalny zasięg: 2100 mm

• masa robota (ramię): 555 kg

• powtarzalności: ≤ ±0.03mm , (±0.06 mm z powierzchnią flanszy kiści -z godnie z normą ISO 9283)

• prędkość na kolejnych osiach robota [°/s]: JT1=180, JT2=180, JT3=185, JT4=260, JT5=260, JT6=360

• zakres ruchu robota na kolejnych osiach [°]: JT1=±180, JT2=+140 ÷ -105, JT3=+135 ÷ - 155, JT4=±360, JT5=±145, JT6=±360.

• wbudowana instalacja pneumatyczna

• Stopień ochrony: kiść robota: IP67, ramie robota: IP65

• ręczny programator robota

• kontroler robota (wbudowane 2 porty Ethernet (z obsługą protokołów TCP i UDP) oraz RS232, 32 wejściowe sygnały cyfrowe, 32 wyjściowe sygnały cyfrowe, możliwość dołączenia 3 osi zewnętrznych, funkcja wykrywania kolizji, wbudowany WEB Serwer, port USB, programowanie przy użyciu ręcznego programatora oraz języka strukturalnego z poziomu komputera PC.

2. Chwytak do kucia na gorąco umożliwiający pracę z detalami

• wykonanymi z różnych materiałów

• rozgrzanymi do temperatury 1200 stopni Celsjusza

• o masie do 10 kilogramów

• o maksymalnej długości 500 mm

3. Funkcjonalność nadążania robota za siłą zewnętrzną – licencja Soft Absorber

• możliwy złożony ruch robota, będący relacją między siłą zewnętrzną, a siłą napędową robota, co umożliwia zaprogramowanie robota w sposób, w którym jego ruch uzależniony jest całkowicie od działającej siły we wszystkich osiach robota

4. System bezpieczeństwa stanowiska zrobotyzowanego

• System bezpieczeństwa oparty o sterownik bezpieczeństwa Safety PLC